Поправка гурурала 4320 уради сам

Здраво, нисам дуго гледао, али молим вас за савет. Проблем је што волан удара у вожњи, тако фино се тресе лево и десно. Промењена пумпа серво управљача, сам серво управљач. Прави серво је лежао у гаражи и хз. радник или не. Недавно сам протресао целу предњу осовину, али проблем није нестао. Постоји батина и хладна и врућа, а када сврби, нема јасне периодичности. Возим се овако већ годину дана, углавном кроз шуме, али нешто мора да се уради. Ломи прсте у анкеру, већ уморан од мењања. Да ли је још неко искусио ово и може ли предложити како се то лечи?

И ја сам склон калему, али да ли се на Уралу поправља серво? Могу ли то сам да средим? И тамо нема дизалице, као ни сама резервна гума на свом редовном месту, уградња на дозвољава.

Додато после 1 минута и 7 секунди:
Да, цилиндар и сам серво управљач седе мртви на оквиру.

Додато после 7 минута 33 секунде:

Управљање аутомобила Урал-4320-31 је слично у општем дизајну и принципу рада управљању аутомобила

КАМАЗ-43114, али има низ дизајнерских карактеристика

Стуба управљача

Стуб управљача се састоји од управљача 11 (слика 11.25) са осовином и лежајевима, причвршћеним стезаљкама 10 за плочу кабине, две карданске осовине 7 и 9, међуносача 18, причвршћеног у предњем панелу кабине.

1 - пумпа за уље; 2 – управљачки механизам; 3 - резервоар; 4, 5 – црево ниског притиска;

6, 12, 13 - цевовод високог притиска; 7, 9 - карданско вратило; 8 - средња подршка;

10 - крагна; 11 – волан; 14.15 - црево високог притиска; 16 - цилиндар снаге;

17 – уздужни газ управљања; 18 - двоножац; 19 - потпорно тело; 20 - куглични лежај;

21 - чаура; 22, 24 - потпорни прстен; 23 - средња потпорна осовина; 25 - кључ;

26 - матица; 27 - опружна подлошка; 28 - спојни вијак; 29 – осовина управљачког механизма; 30 - виљушка за универзални зглоб

Слика 11.25 - Управљачко возило Урал-4320-31

Средњи ослонац има осовину 23, два затворена куглична лежаја 20 уграђена у носеће кућиште 19, који су фиксирани клиновима 22. Између лежајева 20 постављена је одстојна чаура 21. Осовина 23 је причвршћена у односу на лежајеве помоћу причврсног прстена 24.

Уређај карданских вратила је сличан онима који су претходно разматрани. Јармови карданских зглобова су причвршћени за осовине помоћу кључа 25 и завртња спојнице 28.

Управљачки механизам

На возилу Урал-4320-31 уграђен је кормиларски механизам са пужним сектором, који има цилиндрични кормиларски механизам са пужним сектором. Однос управљача - 21,5.

Цилиндрични двосмерни пуж 1 (слика 11.26) је монтиран на шиљцима управљачког вратила 2 и ротира у кућишту 3 на два ваљкаста лежаја 4. Употреба цилиндричних котрљајућих лежајева омогућава осовини 2 да се креће у аксијалном смеру, што неопходан је за нормалан рад разводника серво управљача.

Бочни сектор 5 је израђен у једном комаду са осовином двоношца 6 и уграђен је у кућиште на котрљајним лежајевима. Када се осовина управљача окреће, зупци сектора се крећу дуж спирале црва, окрећући осовину бипода.

Слика 11.26 Управљачки механизам пужног сектора

Зуби бочног сектора су ангажовани са неколико окрета црва одједном, што обезбеђује прилично низак притисак на зубе при преношењу великих сила. За подешавање зазора у управљачком механизму, постављена је подлошка за подешавање 8 између бочног поклопца 7 кућишта управљачког механизма и крајње површине осовине двоношца.Замена подлошке са подлошком различите дебљине током подешавања доводи до промене зазора у захватању радног пара управљачког механизма.

Када се аутомобил креће, управљач је већину времена у положају право напред, што доводи до повећаног хабања средњих зубаца сектора. Приликом подешавања захвата радног пара управљачког механизма, уз помоћ подлошке, бочни сектор се приближава пужу, компензујући хабање. То може довести до заглављивања управљачког механизма у екстремним положајима, јер је трошење крајњих зуба мање од просечног. Да би се спречило заглављивање управљачког механизма након подешавања, крајњи зупци сектора су тањи од средњих. Ово дизајнерско решење доводи до повећаног зазора у новом управљачком механизму на крајњим позицијама точкова, што не утиче негативно на својства управљачког механизма, јер се овај режим ретко користи и при малој брзини. Да би се спречила деформација осовине управљача и поремећај захвата управљачког механизма при максималном оптерећењу у кућишту радилице, насупрот зоне захвата радног пара, постављен је граничник 9.

Да би се смањило трење у управљачком механизму, уље ТМ3-18 се улива у кућиште управљачког механизма кроз отвор за пуњење у горњем делу картера на температури околине до минус 30 ° Ц или ТМ5 -12рк за све временске услове у запремини од 1,48 литара.

Управљачки механизам је веома поуздан, једноставног дизајна и може пренети велике силе.

Управљачки механизам

Општи распоред управљачког механизма је сличан КамАЗ-43114.Цеваста уздужна шипка управљача има два куглична зглоба, слична дизајну КамАЗ-43114 (слика 11.27). Шарке нису подесиве. Сунђерасто пунило импрегнисано мазивом уграђено је у заштитну чауру 12 да би се побољшало заптивање шарке.

Попречна карика је равна, са два кугласта зглоба, уједињена са зглобовима уздужне шипке управљача. Крајеви шипки са навојем имају различите навоје: један је леворуки, други је десно. Ово вам омогућава да подесите спој без скидања краја вучне шипке ротирањем вучне шипке помоћу кључа за гас, након што отпустите завртње на крају ањалне шипке. Поравнање точкова треба да буде унутар 1-3 мм.

1 - куглица; 2 – тело врха; 3 - мазиво за пресовање; 4 - опруга; 5 - утикач;

6 - потпорни прстен; 7 - заптивач; 8 - опружни клип; 9, 10 - уметак; 11 - преклапање; 12 - заштитни рукав; 13 - подлошка

Слика 11.27 - Кугласти зглоб англијске полуге

Серво

Појачивач управљача аутомобила Урал-4320-31 је хидраулични, полу-уграђен. То значи да је погонски цилиндар направљен одвојено, а управљачки механизам и разводник су у једној јединици. Појачивач управљача се састоји од пумпе за уље 1 (слика 11.28), цилиндра за напајање 16, разводника монтираног у горњем делу управљачког механизма, цевовода и црева ниског и високог притиска. Уљна пумпа са двоструким дејством је слична по дизајну пумпи КамАЗ-43114, али има низ карактеристика.

1 – вијак за причвршћивање колектора; 2 - заптивни прстен; 3 - улазна цев; 4 - заптивка; 5 - поклопац кућишта; 6 - вентили (бајпас и сигурносни); 7 - дистрибутивни диск; 8 - ротор; 9 - лопатице; 10 - статор; 11, 14 - лежај; 12 - манжетна;

13 - клип; 14 - тело; 15 - ременица; 16 - потпорни прстен; 17 - чаура; 18 - подлошка;

19 - матица; 20 - осовина пумпе; 21 - кључ

Слика 11.28 - Уљна пумпа серво управљач аутомобила Урал-4320-31

Пумпа за уље је уграђена на левој страни мотора, погоњена од врха радилице помоћу клинастог ремена. Затегнутост каиша се подешава окретањем пумпе у односу на монтажну осу помоћу завртња за подешавање.

Резервоар пумпе је уграђен одвојено и спојен на улазну цев 3 колектора помоћу гумено-тканине чауре. У горњем делу резервоара (слика 11.29) налази се поклопац 7 са одводном цеви, испод којег се налази филтер 2 са мрежастим секционим филтерским елементом.Уље се пуни у резервоар кроз отвор за пуњење 3, чији је чеп 5 опремљен индикатором нивоа уља.

1 - резервоар; 2 - филтер; 3 - грло за пуњење; 4 - заптивка; 5 - плута; 6 - заптивач;

Слика 11.29 - Уљна пумпа серво управљач аутомобила Урал-4320-31

Моторни цилиндар је покретач серво управљача, који претвара притисак који долази из разводника уља у силу која се преноси преко шипке на управљане точкове, што олакшава вожњу аутомобила. Погонски цилиндар је окретно повезан са левим бочним чланом рама (слика 11.25), а његова шипка је преко кугличног зглоба повезана са окретном руком постављеном на левом зглобу управљача. Уређај цилиндра снаге је приказан на слици 11.30.

1 - врх цилиндра; 2, 6 - заптивни прстен; 3 - матица; 4 - цилиндар; 5 - клип са склопом шипке; 7 - потпорни прстен; 8 - манжетна; 9 - притисни прстен; 10 - матица;

11 – заштитна чаура; 12 - вијак; 13 - врх штапа

Слика 11.30 - Цилиндар серво управљача аутомобила Урал-4320-31

Када мотор ради, пумпа за уље стално улази у систем за повишење притиска од 9,5 до 20 л / мин уља. Ово уље улази у дистрибутер, дизајниран да контролише актуатор - цилиндар снаге. Ако волан мирује, разводник усмерава уље које долази из уљне пумпе истовремено у обе шупљине цилиндра за напајање, а затим назад у резервоар.

Ако возач почне да окреће волан, дистрибутер усмерава сво уље које се испоручује из пумпе у једну од шупљина цилиндра снаге, у зависности од смера ротације. У овом случају, супротна шупљина цилиндра снаге је повезана преко разводника са одводом у резервоар.

Дистрибутер аутомобила са серво управљачем Урал-4320-31

(слика 11.31) калем, са аксијалним калемом, реактивним клиповима и опругама за центрирање.

1 - млазни клип; 2 - опруга за центрирање; 3 - потисни лежај; 4 - калем; 5 - кућиште дистрибутера

Слика 11.31 - Дистрибутер серво управљач аутомобила Урал-4320-31

Уређај и принцип рада дистрибутера је сличан КамАЗ-43114, али има низ карактеристика.

Дистрибутер нема додатни сигурносни вентил, максимални притисак у систему је ограничен вентилима пумпе.

Реактивни клипови који обезбеђују акцију праћења снаге (осећај пута) су упарени.

Прекорачење дужине калема преко дужине тела (величина Б) је 2,08-2,27 мм са сваке стране. Калем се помера за одређену количину када се волан окреће када је серво управљач укључен. У овом случају, цилиндрични пуж управљачког механизма се, ротирајући, креће дуж зубаца непокретног, у првом тренутку, бочног сектора унутар наведеног зазора (Б) и помера разводни калем кроз осовину управљача.

Датум додавања: 26.09.2016 ; виевс: 4464 ; НАРУЏИТЕ ПИСАЊЕ ДЕЛА

Управљачки механизам

Управљач се састоји од стуба управљача, управљачког механизма, управљачког механизма и хидрауличног појачивача.
На возилима је могуће уградити управљање у две варијанте: са управљачким механизмом типа пужног сектора (сл. 55), навртком-навртком-шином-сектором (сл. 56).
На телу калема управљачког механизма пужног сектора између доњих окова налази се слепа рупа пречника 12 мм и дубине 5 мм, што је карактеристична ознака. Немојте користити механизме без овог бушења у управљању са хидрауличним појачивачем монтираним на левој бочној страни рама.

Пиринач. 55. Управљање са секторским механизмом на пужној страни: 1 - пумпа; 2 — механизам за управљање; 3 - резервоар за уље; 4, 5 - црева ниског притиска; 6, 14, 15 - црева високог притиска; 7, 9 — осовине карданског управљања; 8 - средња подршка; 10 — стуб управљача; 11 - волан; 12, 13 - цеви високог притиска; 16 - механизам за појачавање; 17 — потисни двоножац; 18 - двоножац; 19 - тело; 20 - лежајеви; 21 - одстојна чаура; 22, 24 - потпорни прстенови; 23 - осовина; 25 - кључ; 26 - матица; 27 - подлошка; 28 - вијак; 29 - осовина; 30 - карданска виљушка

Стуба управљача повезан је са управљачким механизмом карданским вратилима преко средњег ослонца 8 (видети сл. 55).Дизајн средњег носача користи лежајеве затвореног типа који не захтевају подмазивање.

Управљачки механизам са контролним вентилом серво управљача састоји се од пужа 3 (сл. 57) и сектора пужа 5 са ​​спиралним зупцима. Двоножац 25 за управљање је повезан са секторском осовином помоћу конусног споја. Сектор се наслања на бочни поклопац 18 кућишта радилице кроз подлошке за подешавање 19. Када се волан окреће, услед реактивних сила које настају у пару пуж-сектор, пуж и вратило управљача са калемом се аксијално померају. Неопходно аксијално померање осовине управљача обезбеђено је дизајном лежаја 2.
Отклон сектора је ограничен клином 17 уграђеним у поклопац кућишта радилице.

Подесите аксијални зазор одабиром подметача 19 одређене дебљине, задржавајући дебљину од 0,8 мм фабрички уграђене заптивке 21 испод бочног поклопца кућишта радилице. Проверите исправност регулације аксијалног зазора на склопљеном управљачком механизму по вредности аксијалног померања осовине сектора, мереног индикатором.

Пиринач. 57. Управљачки уређај (сектор на страни пужа) аутомобила Урал 4320: 1 - кућиште управљачког механизма; 2 - радијални ваљкасти лежај; 3 - црв; 4, 34 - чепови за пуњење и одвод; 5 — управљачки сектор; 6 - осовина управљача; 7, 24, 26 - манжетне; 8 - потисни лежај; 9 - опружна подлошка; 10 - заптивни прстен; 11 - клип; 12 - опруга; 13 - матица калема; 14 - заптивни прстен; 15, 16 - потпорни прстенови; 17, 20 - игле; 18 - бочни поклопац кућишта радилице; 19 - подлошке за подешавање; 21 - заптивка; 22 - одстојна чаура; 23 - игличасти лежај; 25 — двоножно управљање; 27 - поклопац кућишта калема; 28 - покретни клипни прстен; 29 - вијак; 30 - кућиште калема; 31 - калем; 32 - заптивни прстен; 33 - потисна подлошка; 35 - поклопац; 36 - црв орах

Рад управљања

Механизам за појачавање

Механизам за појачавање омекшава ударце који се преносе на волан током вожње по неравним путевима, повећава безбедност саобраћаја, омогућава вам да задржите првобитни смер кретања у случају пробијања предње гуме и смањује напор потребан при окретању предњих точкова.
Механизам за појачање је окретно повезан са рамом и десном руком зглоба предње осовине. Дужина шипке се подешава у границама које обезбеђују задате углове ротације предњих точкова. Да бисте променили дужину шипке, отпустите завртањ 14 (Сл. 60) стеге врха, уклоните заштитну чауру 12 са врха и окрените шипку у једном или другом смеру помоћу кључа. Ако постоји цурење дуж стабла, затегните заптивку навртком 11.

бензинска пумпа
Пумпа механизма за појачавање (слика 61) је лопатичног типа двоструког дејства.
Када се осовина пумпе окреће, лопатице се притискају на закривљену површину статора под дејством центрифугалне силе и притиска уља испод ње. У усисним шупљинама уље улази у простор између лопатица, а затим, када се ротор окреће, истискује се из шупљине за пражњење.

Крајње површине тела и разводног диска су брушене. Неприхватљиви су урези и неравнине на њима, као и на ротору, статору и лопатицама. У поклопцу пумпе се налазе два вентила. Бајпас вентил ограничава количину уља коју пумпа доводи у цилиндар. Сигурносни вентил постављен унутар бајпас вентила ограничава притисак уља у систему, отварајући се при притиску од 7500-8500 кПа (75-85 кгф / цм²).
Контролишите затегнутост каиша пумпе серво управљача са силом од 4 кгф у средини гране. Дозвољени отклон у овом случају треба да буде 7-13 мм. Подесите затегнутост каиша са квадратним завртњем. Проверите и подесите затегнутост каиша на ТО-1.

Резервоар за уље за управљање

Резервоар се поставља одвојено од пумпе.Резервоар има филтер за пуњење 3 (слика 62). Уље, враћајући се у резервоар, пролази кроз филтер 2. У случају зачепљења филтерских елемената, отвара се вентил 8. Ниво уља у резервоару се мери показивачем са незатвореним чепом 4.
Ниво уља треба да буде унутар равне површине на мерачу. Да бисте испрали филтер резервоара, одврните вијке за причвршћивање филтера, уклоните и раставите филтер. Оперите филтерске елементе дизел горивом, саставите и уградите филтер.

Споне

Рука управљача и трапезна полуга управљача, подесива по дужини. Спојеви вучне шипке и механизам за појачање са прстенастим уметцима 9 и 10 (сл. 63). Током рада, шарке се не могу подешавати. Код нових шарки је дозвољен потпуни ход у правцу управном на осу

Одржавање управљача

Замена уља у хидрауличном управљачком систему:
1. Загрејте мотор, уље у хидрауличном систему управљања мора имати температуру од најмање 20 °Ц.
2. Подигните предњу осовину.
3. Окрените точкове удесно до краја.
4. Одвојите црева механизма за појачавање: предње - од цеви високог притиска, задње - од прикључка управљачког механизма.
5. Скините поклопац 7 (погледајте слику 62) резервоара за уље, филтер 2 и оперите филтер.
6. Испустите уље из серво управљача тако што ћете окретати управљане точкове улево до краја.
7. Повежите црева механизма за појачавање на цев и прикључак механизма за појачавање.
8. Уклоните преостало уље из резервоара пумпе, поново поставите сито и поклопац резервоара.
9. Испрати хидраулични систем, за шта:

• сипајте 1,5 литара чистог уља у резервоар;
• упалите мотор и долијте уље до горње ознаке мерног лењира, затим у празном ходу окрените управљане точкове у оба смера док се не зауставе (два или три пута) и поставите точкове у крајњи десни положај, затим извршите рад пп 4, 6, 7.

10. Напуните хидраулични систем уљем, за шта:

• сипајте 1,5 литара чистог уља у резервоар;
• упалити мотор и долити уље до горње ознаке, затим у празном ходу испустити ваздух из хидрауличког система окретањем волана до краја у оба смера (све док мехурићи ваздуха у резервоару не престану да се ослобађају);
• зауставити мотор;
• проверите ниво уља у резервоару и допуните ако је потребно;
• поставите поклопац резервоара на место.

Провера слободног хода волана
Проверите слободни угаони ход волана када мотор ради у празном ходу, тресући волан у једном или другом смеру док управљани точкови не почну да се окрећу. Слободни угаони ход волана аутомобила када мотор ради у празном ходу не би требало да прелази 25 ° (за нови аутомобил 12 °).
У тренутку провере, положај управљаних точкова мора одговарати кретању аутомобила у правој линији. Угаони слободни ход волана се проверава на опремљеном: аутомобилу, постављеном на хоризонталној платформи са тврдом, сувом подлогом (асфалт, бетон). Управљачки хидраулички систем мора бити напуњен, ваздух уклоњен из радног флуида.

Подешавање конвергенције предњих точкова
Проверите нагнутост предњих точкова при номиналном притиску ваздуха у пнеуматицима мерењем разлике између растојања Б1 и Б (Сл. 64) дуж бочних страна наплатака точкова.
Проверавам редослед:

• паркирати возило на равној, тврдој подлози тако да предњи точкови буду у правој линији;
• помоћу клизног лењира измерите растојање Б1 између страна фелни точкова позади у нивоу центара точкова и означите тачке мерења. Окрените аутомобил тако да означене тачке буду напред, и измерите растојање Б. Размак испред треба да буде 1-5 мм мањи него позади. Ако је разлика између растојања Б1 и Б изнад горњих граница, онда подесити нагињање променом дужине попречне шипке управљача, отпуштајући завртње на крајевима полуге управљача. Након подешавања ножног прста, затегните вијке англијске шипке. Углови ротације су ограничени трајним неподесивим граничницима, њихова вредност је приказана на сл. 64.

Урал-4320: упутство за употребу и поправку садржи различите препоруке за возача. Упутства садрже списак главних кварова, како их отклонити и учесталост одржавања.

Одржавање је следећих врста:

• дневно;
• током почетног периода употребе;
• Примарни;
• секундарни;
• сезонски.

Возач мора да изврши свакодневно одржавање пре него што остави возило на путу и ​​по повратку у гаражу.

МОТ у почетном периоду рада врши се након 1000 км вожње, сезонски - 2 пута годишње (пролеће и јесен). ТО1 се изводи на сваких 4000 км вожње, а ТО2 - након 16000 км вожње.

Такав рад укључује проверу нивоа уља, преглед главних компоненти и уређаја, као и подешавање механизма спојнице и зазора.

Пре покретања погонске јединице, препоручује се да проверите ниво напуњености батерија, присуство довољне количине течности горива у резервоару. Ако је температура околине испод -10°Ц, потребно је покренути систем грејања мотора. Радна течност треба да се загреје до +40 ° Ц.

Да бисте покренули мотор Урал, морате:

1. Притисните дугме за унос, које се налази на задњој страни кућишта брзиномера.
2. Држите дугме 4 секунде док се не појаве карактеристични звуци.
3. Окрените кључ за паљење.

Главни кварови и поправке Урал-4320:

1. Грејач се не укључује. Узрок квара може бити повезан са кршењем температурног режима у кућишту вентилатора. Неопходно је загрејати кућиште и пумпу за течност. У неким случајевима може бити потребно раставити систем мотора.
2. Неисправно управљање је резултат хабања шипки управљача, лабавог причвршћивања и присуства ваздуха у систему. У том случају треба заменити све истрошене делове, поправити цурење и затегнути причвршћиваче.
3. Ако се током рада диспензера чује страна бука, потребно је подесити лежајеве, заменити оштећене елементе и очистити површину клинова.

Према упутствима за поправку, да бисте раставили точак на Уралу, морате:

1. Поставите возило на посебну платформу и подигните га дизалицом.
2. Отпустите матице и завртње за причвршћивање.
3. Демонтирајте механизам точка.
4. Спустите цев и притисните кроз области где наплатак додирује гуму.
5. Користећи челични угао, одвојите диск и гуму.
6. Уклоните гуму тако што ћете је мало притиснути.
7. Када се цела страна извуче, полако извуците камеру.

Да бисте узгајали јастучиће, потребно вам је:

1. Поставите возило на ручну кочницу.
2. Одврните причвршћиваче са предње погонске осовине.
3. Закључајте супротни точак у непокретном положају.
4. Подигните ауто дизалицом.
5. Демонтирајте точак.
6. Притисните цилиндрични елемент кочнице и одвијачем одвојите плочице, који се морају убацити између подесивих механизама.
7. Попрскајте уређај специјалном мешавином мазива.
8. Одврните причврсни вијак са кочионе чељусти.
9. Уклоните кочионе плочице.

Да бисте пумпали кочнице, морате:

1. Проверите ниво течности.
2. Откључајте регулатор притиска задње кочнице.
3. Очистите усисни вентил од накупљене прљавштине.
4. Уклоните заштитни поклопац.
5. Ставите црево на излазни вентил и спустите га у посуду са кочионом течношћу.
6. Отпустите ваздушни вентил за пола окрета.
7. Када течност престане да тече, затегните излазни вентил.

Кварови и кварови кочионог система Урал-4320:

• хабање фрикционих облога;
• заглављивање кочница;
• чест рад регулатора нивоа притиска.

Поступак одзрачивања серво управљача:

1. Проверите ниво горива у резервоару, по потреби допуните до ознаке за максимум.
2. Подигните предњи део возила помоћу дизалице.
3. Осигурајте возило у овом положају.
4. Искључите мотор и проверите волан, чинећи 3 окрета у сваком смеру.
5. Поново додајте течност.
6. Покрените мотор и окрените волан до краја.
7. Искључите мотор.
8. Спустите предњи део Урала.
9. Покрените агрегат и проверите волан на 1000 обртаја у минути.
10. Поставите управљач у средину и проверите ниво радне течности у систему серво управљача.
11. Искључите мотор и извршите мерења.

Да бисте уклонили мотор са Урал-4320, потребно вам је:

1. Испразните расхладну течност из система.
2. Уклоните елемент филтера за ваздух.
3. Отпустите завртње за причвршћивање.
4. Уклоните заштиту кућишта радилице са погонске јединице.
5. Уклоните пријемну цев.
6. Испустите уље из картера.
7. Одвојите тело лептира за гас од тела.
8. Демонтирајте блок.
9. Отпустите стезаљке и одвојите доводно црево.
10. Одвојите жицу сензора сигналног светла.
11. Демонтирајте излазно црево.
12. Одвојите свежањ и ињекторе.
13. Демонтирајте мотор.

1. Поставите возило на посебан лифт.
2. Демонтирајте батерију.
3. Уклоните ваздушни филтер, блатобране мотора.
4. Уклоните попречни носач предњег вешања.
5. Уклоните предње погонске точкове.
6. Испустите течност из мењача.
7. Искључите сензоре брзине.
8. Уклоните држач свежња мотора.
9. Отпустите завртње за причвршћивање.
10. Уклоните стартер из кућишта квачила.
11. Инсталирајте ослонац испод мењача.
12. Одвојите мењач од носача.

Спојница је подесива како на демонтираном уређају тако и као део возила.

Подешавање квачила се врши на следећи начин:

1. Постављамо транспорт на посебној платформи.
2. Отпустите завртње за подешавање.
3. Помоћу чељусти измерите размак од краја ручки до кућишта замајца.
4. Уз помоћ вијака за подешавање постављамо исто растојање.
5. Подешавамо мењач.
6. Закључајте завртње назад.
7. Инсталирајте механизам за вучу.
8. Покрећемо мотор и проверавамо рад квачила.

Поступак повезивања прикључака за закључавање треба да се спроводи само са искљученим батеријама.

Неопходно је поставити кључ у брави за паљење у нулти положај тако да му глава буде у хоризонталном положају. Након тога, одврните 5 шрафова и одвојите осовину управљачког механизма од пластичног кућишта.

Користећи мали одвијач, повуците браву према себи, пронађите неисправне жице међу жицама и замените их. Након тога, поставите све делове на своје место и покрените мотор.

Управљачки механизам овог аутомобила са једним радним паром: цилиндрични пуж и сектор бочног зупчаника са спиралним зупцима, преносни однос 21,5.

Склоп стуба управљача са воланом и осовином управљача причвршћен је за предњи штит кабине. Управљачки механизам је фиксиран на левој страни оквира. Кретање са осовине управљача монтираног у стубу управљача се преноси на осовину управљачког механизма под неким углом кроз карданско вратило са два зглоба игличастог лежаја. Прикључак вратила, као и лежајеви карданског зглоба, подмазују се током монтаже.

Пиринач. 140. Управљачки механизам аутомобила УРАЛ-4320: 1-картер; 2-ваљкасти лежај; 3-цхсрвиак; 4,36-утикачи; 5-зубни сектор; 6 - осовина; 7.26 - уљне заптивке; 8-потисни лежај; 9,12-прстенови;10-млазни клип;11-центрирајућа опруга; подлошка са 13 бравица; 14-матица: 15,16-брачни прстенови; 17-потисак: 18-цап; 19-подешавање подлошке, 20-стуб; 21-заптивка; 22-слееве; 23 - игличасти лежајеви; 24-заптивка; 25 - двоножац; 27 - поклопац; 28 - прстен лежаја, 29 - кућиште разводника; 30-калем; 31-бајпас вентил; 32-опруга; 33-шраф; 34.35 - чауре; 37- поклопац; 38 - орах

Управљачки механизам (слика 140) састоји се од картера 1 са бочним поклопцем 18, пужа 38 осовине 6, сектора зупчаника 5.

Картер има утикач 4 за пуњење горива и контролу нивоа уља и чеп 36 за испуштање уља, а на врху картера је монтиран хидраулични појачивач.

На шиљцима вратила 6 постављен је цилиндрични пуж са два навоја. Ово вратило је скоро целом дужином шупље, ослања се на цилиндрични ваљкасти лежај 2 и поклопац разводника 27.Излаз вратила из поклопца је заптивен уљном заптивком 26 и заптивним прстеном који држи прстен за закључавање 15. Уљни заптивач 7 спречава да уље из кућишта управљачког механизма уђе у кућиште разводника.

Сектор зупчаника 5 је урађен интегрално са вратилом, које је монтирано у кућишту радилице на два игличаста лежаја 23, између њих се налази одстојна чаура 22. Секторско вратило има заптивку 24 коју држи прстен за закључавање 16. Подлошку за подешавање 19 уграђује се између краја вратила сектора и бочног поклопца картера.да се спречи прекомерна деформација пужа и сектора у кућиште и поклопац се уграђују потисни клинови 17. Површина сектора у којој се налазе зупци. рез има благо конвексан облик, као резултат тога, између зуба црва и сектора се формира променљиви јаз. На новом управљачком механизму, овај размак је 0,001. 0,05 мм на средњој позицији сектора и 0,25. 0,60 мм у својим екстремним положајима.

Управљачки погон има исти уређај као на аутомобилу КамАЗ-4310. Шарке уздужних и попречних шипки су заменљиве, не захтевају подешавања. Свака шарка има спојницу за подмазивање.

Пиринач. 141. Шема хидрауличког серво управљача аутомобила УРАЛ-4320: 1 - управљање, механизам; 5.3,8,9,12 - нафтовод високог притиска; 4-цилиндар снаге; 5-окретна полуга; 6.13-одвод нафтовода; 7-танк; 10-хидраулични кран за управљање подизањем; 11 - ручка: 14-цилиндар хидрауличног подизача резервног точка: 15-пумпа: 16-разводник а-хидраулични подизач је укључен; б- хидраулични појачивач је укључен.

Серво управљач укључује пумпу за уље 15 (Сл. 141) са резервоаром 7, разводним уређајем 16, цилиндром за напајање 4 и цевоводима.

Пумпа за уље је иста као на аутомобилу КамАЗ-4310.

Расклопни уређај типа калема са реактивним клиповима. Састоји се од кућишта 29 (види слику 140) са поклопцем 27, калема 30, два покретна 28 и два фиксна 9 и 12 прстена, дванаест реактивних клипова 10 са опругама 11, бајпас вентила 31. Покретни прстенови су постављени. између потисних лежајева и калема, фиксни прстенови су причвршћени између кућишта разводника и кућишта управљачког механизма са једне стране и поклопца 27 са друге стране. Калем има могућност да се креће у сваком смеру до 2.08. 2,2 мм до граничника једног од покретних прстенова у кућишту. Делови разводника постављени на осовину управљачког механизма стегнути су навртком 14.

Снажни цилиндар 4 (види слику 141) појачала је зглобно причвршћен за десни бочни елемент оквира, а његова шипка је причвршћена за надлактицу десног зглоба управљача. Шарке погонског цилиндра су исте као и шарке управљачког механизма. Клип монтиран на шипку налази се у телу цилиндра снаге. На крају шипке је фиксиран врх са шарком. Излаз стабљике је запечаћен манжетном и заштићен гуменом чизмом. Шупљине цилиндра снаге су повезане цевоводима са разводником.

Дизач резервног точка је укључен у систем серво управљача.

Када се креће право, калем се поставља у средњи положај под дејством опруга реактивних клипова. Уље из пумпе улази у кућиште разводника и враћа се у резервоар кроз празнине између кућишта и калема кроз одводну цев. У обе шупљине серво цилиндра постављен је исти притисак и серво управљач не делује на управљачки механизам.

Када се волан окреће, возачев напор се преноси на пуж који својим зупцима окреће бочни сектор и преко управљача покреће предње точкове. Бочни сектор се одупире окретању и делује на пуж реактивном силом која помера пуж, а самим тим и осовину и калем у аксијалном смеру док се један од покретних прстенова не заустави у кућишту разводника (при скретању удесно, пуж се помера нагоре и доњи покретни прстен се ослања на кућиште, окретањем улево, пуж се помера надоле и доњи прстен лежи у телу). Сада уље из пумпе улази у једну од шупљина погонског цилиндра, делује на његов клип, који преко шипке и полуге десног зглоба управљача помаже возачу да окрене точкове.

Подешавања управљања. У управљачком механизму, зазор у зупчанику пужа и сектора се подешава избором дебљине подлошке за подешавање 19 (види Сл.сл.140) између краја осовине сектора и бочног поклопца. Исправност подешавања се проверава вредношћу аксијалног померања вратила сектора, мереног индикатором. На новом управљачком механизму, аксијално померање сектора у екстремним положајима треба да буде унутар 0,25. 0,60 мм, у средњем положају - 0,01. 0,05 мм. За механизме који су били у функцији, померање сектора након подешавања у средњи положај требало би да буде, као и за нови механизам, 0,01. 0,05 мм, а у екстремним положајима увек треба да буде већи него у средњем положају.

Конвергенција предњих точкова (3,8 мм) се подешава окретањем вучне шипке у односу на њене врхове уз отпуштање спојних вијака.

Слободни ход волана са упаљеним мотором не би требало да буде већи од 12°.

Максимални углови управљања су 31° 30' за унутрашње и 26° за спољашње управљане точкове.

1,48 литара уља ТСп-15к се пуни у картер управљачког механизма, 4,8 литара уља марке Р се пуни у систем хидрауличног појачивача.

Управљач аутомобила Урал-4320 састоји се од стуба управљача, карданског зупчаника, управљачког механизма, хидрауличног појачивача и погона управљача на управљане точкове.

Хидраулични систем серво управљача укључује контролни вентил и хидраулични цилиндар за подизање резервног точка.

Постављање и причвршћивање елемената управљања аутомобила Урал-4320 приказано је на сл. 6.9. Волан је постављен на осовину стуба управљача, који је причвршћен носачем за инструмент таблу. Доњи крај вратила је преко карданског зупчаника повезан са вратилом управљачког механизма. Кућиште управљачког механизма је постављено на леву страну оквира. На излазном крају осовине управљачког механизма уграђена је рука управљача, која је окретно повезана са уздужном шипком управљача.

Погон се састоји од шупљег вратила и два карданска зглоба са игличастим лежајевима. Јарам карданског зглоба, спојен на урезану чахуру, постављен је на осовину управљачког механизма. Маст се ставља унутар навојне чауре пре уградње. Зглобови осовине и чахуре су прекривени танким слојем масти током монтаже. Мазиво се ставља у лежајеве карданског зглоба током монтаже. Спој осовине и чауре је заптивен заптивком уграђеном у матицу.

Пиринач. 6.9. Управљање аутомобилом Урал-4320:
1 - волан; 2 - стуб управљача; 3 — причвршћивање стуба управљача; 4 - кардански пренос; б - осовина управљачког механизма; 6 - кућиште управљачког механизма; 7 — рука управљача; 8— уздужна шипка управљача; 9 - леви бочни члан оквира

Управљачки зупчаник се састоји од картера (сл. 6.10), осовине кормиларског зупчаника са пужом и сектора са бочним спиралним зупцима, изведеним заједно са осовином двоношца. Управљачки механизам је распоређен заједно са склопним уређајем (контролним вентилом) и причвршћен је вијцима за леви бочни елемент оквира возила.

Пуж са два старта је монтиран на шиљцима осовине и ротира се на радијалном цилиндричном ваљкастом лежају. Унутрашњи прстен лежаја кроз чауру матице је притиснут на крај пужа. Дизајн лежаја, присуство растојања између пужа и лежаја пружају могућност аксијалног померања вратила са потисним лежајевима и калемом. Померање калема је неопходно током рада хидрауличног појачивача.

Сектор бочног зупчаника је уграђен у кућиште радилице на издуженим игличастим лежајевима који перципирају повећана оптерећења. Ангажовање пужа са сектором обезбеђује минималну вредност зазора у средњој, чешће коришћеној и дотрајалој зони. Када се сектор ротира у оба смера из средњег положаја, размак захвата се постепено повећава. Подешавање захвата пужа са сектором обезбеђује се променом дебљине подлошке. Да се ​​не би пореметило почетно уходавање приликом монтаже и подешавања управљачког механизма, ознаке на пужу и сектору код другог зуба треба да буду поравнате.

Пиринач. 6.10. Управљачки механизам аутомобила Урал-4320:
1 - картер; 2 - ваљкасти лежај

Пиринач. 6.11. Шема хидрауличног управљачког система аутомобила Урал-4320:
1 - кормиларски механизам; 2, 3, 8, 9 - нафтовод високог притиска; 4 - цилиндар појачала; 5 - обртна полуга; 6 - одводни нафтовод; 7 - резервоар; 10 - виљушкар цилиндра за управљање краном; 11 - ручка; 12 - нафтовод високог притиска; 13 - нафтовод ниског притиска; 14 — цилиндар хидрауличког подизача резервног точка; 15 - пумпа; 16 - разводни уређај; а - хидраулични лифт је укључен; б - хидраулични појачивач је укључен

Померање пужа од бочног сектора ограничено је потисном осовином уграђеном у кућиште радилице.

На конусним уторима осовине сектора, двоножац управљачког механизма причвршћен је навртком. Излаз осовине је запечаћен прстеном за закључавање.

Осовина управљача је заптивена уљним заптивкама. Карданска чаура је уграђена на урезани крај вратила. Клинасти спој обезбеђује померање осовине са калемом у аксијалном правцу током рада појачавача.

Картер има рупе за пуњење и одвод затворене чеповима.

Хидраулични појачивач се састоји од цилиндра (слика 6.11), разводног уређаја (контролног вентила), пумпе са резервоаром, цевовода и црева. Систем напајања такође укључује контролни вентил са ручком и хидраулични цилиндар за подизање резервног точка.

Расклопни уређај се састоји од тела са поклопцем, калема, реактивних клипова са опругама за центрирање и причврсних делова. У централни отвор тела је постављен калем, а у периферне рупе су уграђени реактивни клипови са опругама. Куглични бајпас вентил је уграђен у кућиште, који обезбеђује проток уља из шупљина цилиндара приликом вожње аутомобила са појачивачем у празном ходу.

Пиринач. 6.12. Хидраулични цилиндар:
1 - врх; 2.6 - заптивни прстенови; 3, И - ораси; 4 - цилиндар; 1 - клип; 7 - потпорни прстен; 8—манжетна; 9 - притисни прстен; 10, 13 - стеге; 12 - поклопац; 14 - вијак; 15 - врх штапа

Потисни куглични лежајеви су уграђени на осовину управљачког механизма, између чијих унутрашњих трзалица је калем са покретним прстеновима причвршћен навртком. Покретни прстенови су у контакту са крајњим површинама клипова који под дејством опруге вире из тела разводног уређаја.

Тако се осовина са пужом и калемом може кретати у правцу уздужне осе, померајући клипове и сабијајући опруге све док покретни прстенови не дођу у контакт са крајњим површинама кућишта.

Тело расклопног уређаја је затворено поклопцем са заптивним уређајем. Приликом уградње поклопца, померање осовине у правцу уздужне осе је загарантовано унутар 2,08 ... 2,2 мм.

Цилиндар хидрауличног појачавача налази се на десном предњем точку и спојен је на предњи носач опруге. Клип цилиндра је помоћу шипке са шарком повезан са закретном руком десног предњег точка. Постављање цилиндра на точак побољшава заштиту управљача од ударних оптерећења.

Врх са шарком је причвршћен на цилиндар и причвршћен навртком. Клип 5 је причвршћен за шипку помоћу матице. Заптивање вретена је обезбеђено комбинованим заптивачем, који се састоји од заптивних, потпорних и потисних прстенова. У раду, заптивка се затеже навртком када дође до цурења.

Стабљика је затворена валовитим поклопцем, причвршћеним стезаљкама. Промена дужине шипке приликом подешавања управљачког механизма обезбеђује се окретањем врха, вијак зауставља врх.

Хидраулична пумпа за повишење притиска је у основи слична по дизајну ауто пумпи КаМА.3-5320. У вези са укључивањем хидрауличног подизача резервног точка у резервоар пумпе, уграђена је додатна одводна цев.

Пиринач. 6.13. Хидраулични вентил за контролу подизања:
1 - повратна опруга; 2 - држач; 3 - заптивка; 4 - тело; 5 - бајпас вентил; 6 - лопта; 7 - опруга; 8 - водећа опруга; 9 - седиште вентила; 10—подлошке за подешавање; 11 — граничник дизалице; 12 - заптивни прстен; 13 - поклопац! 14 - полуга

Хидраулични подизач резервног точка омогућава подизање и глатко спуштање резервног точка.

Хидраулични лифт се састоји од контролног вентила са ручком и цилиндра. Регулациони вентил је монтиран на десном бочном делу рама и састоји се од тела са поклопцем, вентилског чепа са полугом и повратне опруге. Куглични сигурносни вентил је уграђен у тело, подешен на притисак од 5000 ... 6000 кПа (50 ... 60 кгф / цм2). Повратна опруга држи и враћа чеп вентила 11 када се ручка отпусти у положај укључивања серво управљача.

Ручка крана је постављена споља на поду кабине. Хидраулични подизни цилиндар је причвршћен за десни бочни елемент рама помоћу конзоле и клина. Клипњача је повезана са држачем резервног точка.

Управљачки погон се састоји од двоножаца, вучне шипке, вучне шипке (везне шипке), трапезних кракова управљача и крака цилиндра са погоном.

Двоножац је монтиран на конусне уторе осовине бочног сектора и причвршћен навртком. Матица је причвршћена шљокицама.

На крајевима шипки постављена је игла са сферичном главом, облоге, копче, опруге.

Опруга обезбеђује стални контакт прста са облогама, компензацију њиховог хабања током рада и притиска се поклопцем који је закључан прстеном. Унутрашња шупљина шарке је заптивена јастучићима, заптивним прстеном и заштитним рукавом.

Шарке уздужних и попречних шипки и цилиндар хидрауличког сервоуправљача су заменљиви и подесиви. не захтевају полирање у раду. Шарке се подмазују кроз спојнице за подмазивање.

Пиринач. 6.14. Цилиндар за подизање резервног точка:
1 - врх цилиндра; 2.6 - фитинги; 3 - матица; 4 - цилиндар; 5 - клип; 7 - заптивни прстен; 8— врх штапа; 9 - прстен отпоран на прашину; 10 - прстен; И, 12 - О-прстенови

Пиринач. 6.15. зглоб управљача:
1 - палсд; 2 - врх; 3 - уље за уље; 4 - опруга; 5 - поклопац; б—запорни прстен; 7 - заптивни прстен; 8 - опружни клип; 9, 10 - кошуљице; 11— преклапање; 12 - заштитно квачило; 13 - подлошка

Рад управљачке команде возила Урал-4320 је у много чему сличан раду управљача возила КамАЗ-5320 описаном раније, па се само његове карактеристике односе на структурне разлике у управљању Уралом. -4320 возила се разматрају у наставку.

Када мотор ради, пумпа испуњава шупљину цилиндра. Вишак уља циркулише дуж кола: пумпа - славина - дистрибутер - резервоар. Део протока уља са отвореним бајпас вентилом циркулише у пумпи.

У процесу окретања волана, силе се преносе преко карданског зупчаника и његове назубљене чауре на вратило управљача. Када се осовина окреће, пуж прво клизи преко зубаца фиксног сектора повезаног са управљаним точковима и клипом цилиндра. Због тога ће се пуж, осовина са калемом причвршћеним на њега навртком, померити у уздужном правцу у лежају и навојној чаури погонске линије. Са померањем калема у односу на тело, клипови се померају, опруге се сабијају, а делови испусних и одводних прореза у разводном уређају се мењају.

Разлика у притиску уља у шупљинама цилиндра ствара силу која може да превазиђе отпор окретању точкова; клип цилиндра ће почети да се креће, обезбеђујући ротацију точкова и кроз погон сектора управљачког механизма. Непрекидно померање калема док се волан окреће одржава притисак уља у радној комори цилиндра, обезбеђујући кретање клипа и ротацију точкова. Притисак уља на крајевима млазних клипова, заједно са опругама, ствара на волану осећај отпора окретању точкова.

Када се волан заустави, управљани точкови ће се зауставити након што клип кроз управљачки погон, окрећући сектор заједно са напорима клипова и опруга, помериће осовину са пузом и калемом у средњи положај, односно смањити притисак уља у радној шупљини. У овом случају, клип, управљани точкови и сектор ће се зауставити.

Ако је волан заустављен у средњем положају, тада ће у радној шупљини остати нешто притиска уља, што спречава дејство момената стабилизације точкова.

Отпуштање волана након окретања ће довести до тога да реакциони клипови и компримоване опруге помере осовину са пужом и калемом у средњи положај и задрже их. Притисак уља у радној шупљини ће се смањити, управљани точкови и клип ће се аутоматски вратити у средњи положај под утицајем момената стабилизације (од бочног и уздужног нагиба осовина и еластичности гума). Како се клип креће, течност ће бити потиснута из цилиндра у одводну линију.

У случају квара појачала, на пример, када је мотор заустављен, остаје могуће контролисати аутомобил само напорима возача. У овом случају, након што се прстенови зауставе у кућишту разводног уређаја, вратило 6 ће се ротирати у односу на фиксни калем у лежајевима. Обилазни вентил 31 обезбеђује проток течности кроз шупљине цилиндра, односно смањује отпор цилиндра за повишење притиска када се точкови окрећу.

Да би се резервни точак спустио, довољно је да се откачи засун држача, и он ће се спустити под сопственом тежином, истискујући уље у резервоар кроз цевовод, без обзира да ли хидраулични појачивач ради или не ради.

Пре подизања точка потребно је покренути мотор, окренути ручицу крана према себи и држати је (нефиксан положај). Када се утикач вентила окрене, пумпа је повезана са радном шупљином цилиндра, што ће осигурати да се точак подигне. Након што се квачица резе у горњем положају точка отпусти, ручицу треба отпустити. Опруга ће вратити чеп вентила у првобитни положај, односно искључиће радну шупљину и спојити пумпу на хидраулични појачивач.

Ако се то не догоди, вентил вентила при притиску уља од 5000 ... 6000 кПа (50 ... 60 кгф / цм2) ће се отворити и заштитити пумпу од преоптерећења. У том случају, поставите чеп вентила у првобитни положај тако што ћете деловати на полугу и елиминисати узрок кашњења. Рад аутомобила чак и са делимично одврнутим утикачем је неприхватљив.