Поправка контролног пункта уради сам маз 202

Детаљно: Поправка мењача МАЗ 202 уради сам од правог мајстора за сајт ру.елецтрицсци.цом/35.

МАЗ мењач је механизам за мењање брзина који је укључен у преносни уређај заједно са разделником.

Уређај и шема мењача МАЗ-а зависе од модела мењача. Доделите 5-брзински, 8-брзински и 9-степени мењач.

Дизајн петостепеног мењача у МАЗ-у укључује елементе као што су:

  • примарна, секундарна и средња осовина;
  • ротирајући лежај;
  • зупчаници;
  • кућиште радилице, прекидач и задњи поклопац;
  • причвршћивачи;
  • контејнер за уље.

Механизам који мења брзине налази се у унутрашњости возила. Када полуга склопног уређаја промени свој положај, окретни се захвати са удубљењем, које се налази на једној од осовина. У овом тренутку, крај шарке је у чврстом захвату са уређајем виљушке. Вилице се уклапају у отвор на зупчанику за напред (брзине #1, 2, 3, 4) или у положај пете брзине (назад). У кругу обртног момента почиње кратак спој, због чега секундарна оса почиње да се креће.

Слика - Поправка контролног пункта уради сам маз 202

Уређај осмостепеног мењача (КПП-202) укључује:

  • кућиште радилице;
  • покретни зупчаници;
  • осовина средњег типа;
  • зупчаници константне мреже;
  • погонско вратило;
  • слотови;
  • тип прстенастог зупчаника;
  • поклопац;
  • погоњено вратило;
  • блок мењача уназад;
  • аксијални реверзни механизам.

Након што се возило удаљи, постигне потребну брзину, можете мењати брзине следећим редоследом: 4Х-4Б-5Х. Да бисте активирали другу брзину, морате сачекати док се брзина радилице не повећа на 2000 о / мин. Овај индикатор се може пратити помоћу тахометра.

Видео (кликните за репродукцију).

Није препоручљиво започети мењање степена преноса при мањем броју обртаја радилице, у супротном механизам неће успети.

Да бисте укључили ход уназад, поставите ручицу мењача у доњи положај.

Дизајн 9-брзинског мењача 238 са демултипликатором укључује следеће делове и механизме:

  • кућиште куке;
  • пад;
  • схифт форк;
  • десна осовина;
  • машина за прање уназад;
  • лењи ход уназад;
  • ваљкасти лежај средњег вратила;
  • причврсни вијци и матице;
  • опружна подлошка;
  • заптивни прстен;
  • Сигурносни прстен;
  • игличасти лежај;
  • чаура виљушке квачила.

Слика - Поправка контролног пункта уради сам маз 202

Искључите квачило пре вожње. Пре него што кренете, потребно је проверити локацију полуге, мора се спустити. Пребацивање режима брзине се врши у неколико фаза. У првој фази препоручује се коришћење следеће шеме пребацивања: 1Б-2Б-3Б. Током даљег кретања, можете се пребацити на шему: 4Х-5Б-5Х.

Да бисте променили уље у МАЗ мењачу, морате:

  1. Возите се око 5-10 км транспортом да загрејете старо уље у кутији. На повишеним температурама постаје течан и може се лако оцедити.
  2. 10-15 минута након заустављања мотора, поставите возило на лифт или отвор за гледање.
  3. Скините заштитни поклопац кућишта радилице.
  4. Одврните утикач и проверите количину уља у ручном мењачу.
  5. Проверите да ли је заптивка истрошена, ако је потребно, замените је новом.
  6. Замените истрошене филтерске елементе.
  7. Отворите отвор за одвод и исцедите уље у припремљену посуду.
  8. Сипати ново уље.
  9. Заврните поклопац за одвод.
  10. Уградите поклопац квачила.
  11. Покрените мотор, проверите ниво уља на различитим брзинама.

Слика - Поправка контролног пункта уради сам маз 202

Замена уља је неопходна када се одржава одржавање или се брзине не мењају добро.

Демонтажа МАЗ мењача:

  1. Инсталирајте камион на посебну платформу.
  2. Раставите батерије.
  3. Уклоните елементе филтера за ваздух.
  4. Одвојите блатобране, који се налазе у моторном простору.
  5. Уклоните попречни носач предњег вешања.
  6. Испустите уље из мењача.
  7. Искључите сензоре брзине, прекидач за рикверц.
  8. Уклоните држач свежња погонског склопа.
  9. Отпустите завртње за причвршћивање.
  10. Уклоните електрични стартер из кућишта куке без одвајања од жице.
  11. Одврните предњи и задњи потпорни механизам са држача мењача.
  12. Одвојите леви носач и одвојите улазно вратило.
  13. Уклоните мењач.

Да бисте поставили кутију КАМАЗ на место, морате поновити све кораке обрнутим редоследом.

Наша компанија нуди широк асортиман резервних делова МЗКТ, МАЗ, ЗИЛ, ЈаМЗ .

Да бисте наручили ауто делове који су вам потребни, користите образац за поруџбину на нашој веб страници.
или нам пошаљите захтев у једноставном облику путем е-поште,
да пошаљете факс телефон
+7 (495) 221-68-23 .
Можемо да испоручимо вашу поруџбину у оквиру Москве и најближег предграђа,
испоруку у регионе Русије врше транспортне компаније Автотрадинг, Перваиа Форвардинг Цомпани, Бусинесс Линес, Желдорекспедиција.
Достава до транспортне компаније је бесплатна, достава се може платити готовином или банковним трансфером по тарифама транспортних компанија.

У ствари, у праву су и они који кутију приписују људима из Јарославља и они који је приписују производима Мазов. Ствар је у томе што се до 2004. године ЈаМЗ није бавио производњом 9-брзинских мењача - прерогатив је био код породице 236/238. Али поменути трактор са 8 минобацача једноставно је „убио“, а испод њега, као и неколико трактора МЗКТ, направили су КПП-202, развијен у ЈаМЗ-у, а произведен у специјализованој дивизији МАЗ.

У различитим модификацијама, ова кутија се користи на аутомобилима са моторима ЈаМЗ-238Б, ИаМЗ-238Д и ИаМЗ-7511 са квачилом модела 161 и 184, респективно. А сада о самој кутији.

Као што је већ поменуто - 9 брзина, али ових девет брзина се добијају комбиновањем чворова:

– класични 5-брзински мењач;

Управљање мењачем је механичко, управљање демултипликатором је пнеуматично. Синхронизатори су присутни у свим брзинама, осим ... десне, прве и задње. Иначе, по дизајну синхронизатора, као и по димензијама зупчаника, модификације овог мењача се разликују једна од друге.

Од карактеристика КПП-202, може се приметити присуство АСБ-а у његовом уређају. Не треба мешати са АБС-ом, ово је потпуно другачија „опера“, иако се ради и о блокирању. У овом случају мислимо на систем аутоматског закључавања степена преноса, његов задатак је да спречи прерано пребацивање у доњи опсег при великој брзини. Односно, ни грешком ни случајно, сада неће успети укључити погрешну брзину.

Многи возачи се жале на "каприциозност" контролног пункта-202, кажу, због недостатка уља и лошег квалитета, одбија да ради. У ствари, ово је права предност која не дозвољава возачу да заборави на своје дужности. А ако се догодило да су проблеми са вашом кутијом озбиљнији од обичног хира, онда вам је интернет продавница Леадер ЛЛЦ на услузи. Код нас можете купити КПП-202, као и додатну опрему за њега. Квалитет робе је загарантован, а цене су пријатне (могући су попусти, кашњење у плаћању и други бонуси). Ако је потребно, договорићемо испоруку у било који регион Русије.

Слика - Поправка контролног пункта уради сам маз 202

Слика - Поправка контролног пункта уради сам маз 202

Слика - Поправка контролног пункта уради сам маз 202

У случају квара МАЗ мењача, кућиште и поклопац су подложни поправци.

Сви остали механизми са значајним хабањем или оштећењем морају бити замењени.

Хитна поправка кућишта мењача од ливеног гвожђа врши се ако:

  • Истрошене рупе за лежајеве и клинове;
  • Навој је оштећен.

За поправку мењача на МАЗ-у, постављене су чауре.

Рупа се мора избушити до д петнаест и по центиметара, а жлеб се прави три милиметра већи у пречнику.

  • Дубина - две тачке пет десетих делова милиметра.
  • Чауре морају бити утиснуте у припремљене утичнице.
  • Обезбедите величину затезања не > 0,15 мм.
  • Рупе су избушене линеарно.

За поправку мењача МАЗ 238 оштећеног навоја користе се вијци за лепљење.

Слика - Поправка контролног пункта уради сам маз 202

Ако су рупе М16 истрошене, врши се бушење пречника 17,1 мм. Направите резање конца. Затим се завртањ уврне.

  • Развртање се врши за обнављање рупа.
  • Приликом поправке МАЗ мењача са разделником картера, потребно је поштовати утврђене захтеве произвођача за релативне положаје површина.

Рестаурација и поправка МАЗ мењача са поклопцем од ливеног гвожђа врши се када:

  1. пукотине;
  2. Истрошене рупе;
  3. Оштећење ивица.

Ако су чак и најмањи преломи видљиви на цеви, потребно је одрезати деформисани део. Затим пробушите рупу д пет и по центиметара за рукав за поправку.

Кошење брушења 5к45 степени. У припремљену рупу се утискује чаура. Део у процесу поправке контролног пункта МАЗ заварен је сопственим рукама. Извршите окретање и бушење рупа.

Поставите поклопац у кертриџ, одрежите крај. Рупа је избушена, а скошња је избушена. Затим се сече четири окрета. Обратите пажњу на корак од четири, ширину од три и дубину од једног милиметра.

Завршна обрада и поправка МАЗ мењача "уради сам" врши се на кружној брусилици.

  • Оштећене рупе за вијке су заварене електродом.
  • Депозит је очишћен.
  • Избушите мале рупе од једанаест милиметара и упустите их са стране цеви.

Приликом поправке МАЗ мењача, поклопци стриктно испуњавају низ захтева:

  • Ударање рупа за кутију за пуњење - не више од 0,08 милиметара;
  • Дозвољена непаралелност крајева прирубнице и подреза није већа од 0,05 милиметара;
  • Излаз површине жљебљених рупа није > 0,02 мм.

Ако је отвор за кутију за пуњење истрошен, за поправку мењача на МАЗ-у се користи чаура. Прво се изводи бушење пречника 68 мм и дужине 24,5 мм. Тада је чаура досадна. Рупа је поравната са жлебом за уље на поклопцу. Крај рукава је одсечен. Пробушити косину и рупу.

Поправка МАЗ мењача са разделником врши се помоћу посебне опреме.

Не заборавите да ћете у нашој онлине продавници пронаћи најквалитетније МАЗ резервне делове за поправку мењача.

Мењач аутомобила МАЗ-5335 и његове модификације током поправке се растављају у три фазе: делимична демонтажа, општа демонтажа јединица.

- Чепови за испуштање уља су одврнути, вијци за причвршћивање поклопца усисника 20 (сл. 1) пумпе за уље су уклоњени са склопа мењача са магнетом, заптивка поклопца усисника се такође уклања са усисника.

- Одврните матице механизма даљинског мењача на горњем крову, уклоните опружне подлошке, механизам и заптивку механизма даљинског мењача са клинова.

- Одврните завртње који причвршћују горњи поклопац 13 за кућиште 18 мењача, уклоните склоп горњег поклопца са вретеном и вилицама и заптивку поклопца са картера.

- Одврните завртње и скините поклопце отвора за извод снаге и њихове заптивке.

– Одврните матицу за причвршћивање прирубнице 16, претходно скинувши клин, скините подлошку Беллевилле и скините прирубницу 16 (види сл. 1) причвршћујући карданско вратило за погонско вратило мењача помоћу извлакача (сл. 2).

Вијци поклопца 15 задњег лежаја погонског вратила се одврћу, уклањају се поклопац са кутијом за пуњење и погон брзиномера.

- Уклоните опругу квачила 1 квачила, одврните матицу која причвршћује црево за подмазивање лежаја за картер 4 квачила, одврните склоп црева од квачила и уклоните склоп квачила 1 са лежајем са поклопца 3 задњег лежаја улазног вратила.

- Одврните спојни вијак виљушке за отпуштање квачила, извадите опружну подлошку из ње и померајући осовину виљушке за отпуштање квачила са назубљеним крајем напред, уклоните виљушку. Затим се кључ избија из жлеба осовине и вратило се уклања из отвора на кућишту квачила 4.

- Одврните завртње поклопца 3 задњег лежаја улазног вратила 2, скините поклопац 3 заједно са кутијом за пуњење и извадите улазно вратило 2 комплетно са кућишта мењача 18 помоћу извлакача.

- Померити склоп погонског вратила 14 напред док задњи лежај не изађе из лежишта, извадити причврсни прстен из прстенастог жлеба са шиљцима и извлакачем притиснути задњи лежај и пуж 35 погонског зупчаника брзиномера са погонског вратила. Након тога се уклања из картера 18 мењача у склоп осовине 14 и уклања се са зупчасте површине његових зупчаника првог степена преноса и степена преноса уназад.

– Одврните завртње који причвршћују пумпу за уље 25 за кућиште мењача, уклоните пумпу 25 као склоп и заптивке.

- Одврните завртње поклопца задњег лежаја међувратила 17, уклоните заптивку поклопца. Уклоните сигурносну жицу, два вијка који причвршћују потисну подлошку задњег лежаја међувратила 17 и уклоните подлошку. Осовина 26 блока зупчаника за вожњу уназад и блок зупчаника 27 са лежајевима се извлаче. Ваљкасти лежајеви и одстојна чаура су уклоњени из блока за вожњу уназад 27. Склоп међувратила 17 се помера све док задњи лежај међувратила не изађе из кућишта мењача 18, причврсни прстен се клијештима уклони из жлеба лежаја, лежај се притисне са вратила и склоп међувратила 17 са зупчаницима се уклони из кућиште мењача.

- Уклоните жицу квачила, одврните завртње који причвршћују кућиште квачила 4, уклоните опружне подлошке са вијака и уклоните кућиште квачила са кућишта мењача 18. Затим одврните чеп за ниво уља и чепове канала за уље са кућишта мењача.

У овом чланку ћемо вам рећи које функције мењач обавља у мотору МАЗ, дати неколико препорука за поправке, а такође ћемо навести шему МАЗ мењача са разделником, коју можете детаљно испитати и проучити.

У мењачу постоји елемент као што је зупчаник, обично их има неколико, они су повезани са ручицом мењача и због њих долази до промене степена преноса. Промена брзина контролише брзину аутомобила.

То јест, другим речима, зупчаници су зупчаници. Имају различите величине и различите брзине ротације. У процесу рада једно се држи другог. Систем таквог рада је због чињенице да се велики зупчаник држи мањег, ротација се повећава, а истовремено и брзина аутомобила МАЗ. У случајевима када се мали зупчаник држи великог, брзина, напротив, пада. Кутија се састоји од 4 брзине плус уназад. Први се сматра најнижим и са додавањем сваке брзине, аутомобил почиње да се креће брже.

Кутија се налази у аутомобилу МАЗ између радилице и погонског вратила. Први долази директно из мотора. Други је директно повезан са точковима и покреће њихов рад. Списак радова који доводе до подешавања брзине:

  1. Мотор подешава кретање погона и радилице.
  2. Зупчаници мењача примају сигнал и покрећу се.
  3. Користећи ручицу мењача, возач бира жељену брзину.
  4. Брзина коју одабере возач преноси се на карданско вратило, које покреће точкове.
  5. Возило наставља да се креће изабраном брзином.

Шема уређаја за мењање мењача са разделником на МАЗ-у није једноставна, али ће вам много помоћи приликом поправке. Степени мењач на МАЗ-у се састоји од елемената као што су кућиште радилице, вратила, малтер, синхронизатори, зупчаници и други подједнако важни елементи.

Таква јединица се уграђује, у већини случајева, на камионе или аутомобиле који ће бити изложени великом саобраћају.

Ова јединица, као и њен претходник, популарна је међу машинама са великом носивошћу.

Најпопуларнији међу аутомобилима.

Желите да очувате своју разделну кутију у добром стању годинама које долазе? Тада јој је потребна нега и елементарне провере. Неопходно је пратити рад таквих елемената као што су зупчаници, малтер, сама управљачка полуга и тако даље. Да ли се десило да је квар неизбежан? Даћемо вам следеће препоруке за самопоправку:

  • детаљно се упознајте са дијаграмом и упутствима за свој механизам;
  • да бисте извршили поправку, пре свега је потребно потпуно уклонити кутију и тек након тога можете наставити са поправком;
  • након што га извучете, немојте журити да га потпуно раставите, понекад је проблем на површини, обратите посебну пажњу на све детаље, ако видите сумњиво "понашање", онда је највероватније проблем у овом елементу;
  • ако ипак морате да раставите кутију у потпуности, ставите све делове по редоследу растављања, како се не бисте збунили у тренутку када је сакупљате назад.

Ако нисте сигурни у своје способности, немате одређене вештине и знања, обратите се сервисном центру. Зар не постоји таква могућност? Па, никад није касно да научите нове и корисне ствари. Постављајте питања у коментарима, ми ћемо вам дати отворене и детаљне одговоре.

У овом чланку је разматрана шема мењача за МАЗ-ове свих типова. Надамо се да су вам информације биле корисне у поправци. Нека вам ваша кутија служи много година!

Принцип рада механичке кутије можете видети у овом видеу.

Како уклонити излазну осовину мењача Иамз 236 без уклањања кутије са мотора.

Савети за растављање КАМАЗ мењача и његовог квара! #кппкамаз#демонтажа#дефект.

Све је почело пукотином и цурењем уља, обдукција је показала да је напрслина последица одломљеног уха.

МАЗ пункт, шта и како то радимо, све је јасно на снимку!

У каквом су стању били чворови контролних пунктова МАЗ-а, то не би требало дозволити!

Рећи ћу вам мало о обављеном послу.

уклонио кутију за замену квачила.све је практично у смећу.

Како заменити уљну заптивку мењача, улазно вратило Линк на групу у ВК:

12ЈС200ТА Осовински зупчаник 12 брзина Преглед делова преноса Погодна претрага резервних делова.

Упутство за негу камиона АМО-3 2,5 тоне. 1932. године

Потврда о пријему фазе 1 од 19.12.2014

Потврда о пријему фазе 2.1 од 30.06.2015

Потврда о пријему фазе 2 од 29.04.2015

Потврда о пријему фазе 3.1 од 18.12.2015

Потврда о пријему фазе 3 од 02.10.2015

Додатни уговор бр. 3 уз државни уговор ЕПМ-ОКР

Додатни уговор бр. 1 уз државни уговор ЕПМ-ОКР

Додатни уговор бр. 5 уз државни уговор ЕПМ-ОКР

Слушајући полемику возача аутомобила МАЗ и оно незадовољство контролним пунктом ЈаМЗ-238, нехотице читате опције за постављање других контролних пунктова. Ја лично нисам имао притужби на контролни пункт ЈаМЗ-238. Па, не жури да мењам брзине. Да, не баш лако мењање степена преноса, промишљеност по хладном времену у пребацивању демпликатора. То је, по свему судећи, у суштини све, не, касније сам имао замерку - мали преносни однос првог степена, или би било боље да за њега направе и пузећи. Али како год било на три аутомобила, имао сам пункт ЈаМЗ-238 и хвала Богу био је успешан. Поред уљних заптивки и плоча синхронизатора деупликатора, нисам ништа купио за то. Резервни делови Б./У. наравно уживао. Након што сам у неком тренутку разговарао са агрегатором за ове контролне тачке и испричао му своје искуство са кутијом, чуо сам од њега такав закључак. Само сте срећни, ми патимо са њима, квар лежаја на међувратилу и квар излазног вратила су прилично чести. Коме се свиђа, али чим сам прешао на 238 контролних пунктова, одмах сам се отарасио свих 236 кутија.

Али сада о главној ствари. Ако имамо контролни пункт ЈаМЗ-238А на МАЗ-54323, онда са модерном гумом без цеви величине 315/80-22,5 са статистичким радијусом котрљања -0.499 метара, карактеристика брзине ће бити следећа;

Максимална брзина ће бити 102.158 км/х.

Ако из неког разлога или жеље уградимо петостепени мењач ИаМЗ-238А уместо мењача ИаМЗ-238А, онда ћемо са истом гумом добити друге брзине.

Слика - Поправка контролног пункта уради сам маз 202

Као што можете видети из табеле, брзине ће постати такве, али то није изненађујуће јер је домет мењача знатно смањен.

Максимална брзина је постала 109,897 км/х. Као што се види из табеле, максимална брзина је повећана, али је повећана и стартна брзина у првој брзини.Такође је аутомобил кроз овај мењач постао лошије прилагођен променљивим условима на путу. А возачу ће бити теже да покупи брзину мотора у зеленој зони тахометра.

Али изненада сте, због неке срећне случајности, пали у руке новог шестостепеног мењача из фабрике у Јарослављу и одлучили сте да га инсталирате. Како ће се променити брзина. Да бисте то урадили, узмите и бројите.

Слика - Поправка контролног пункта уради сам маз 202

Као што се види из табела, максимална брзина ће бити једнака 96,70 км/х. Гледајући табелу брзина шестостепеног мењача, лако се може закључити да је боље користити га уместо надалеко познатог ЈаМЗ-236.

Ако одлучите да ставите КАМАЗ мењач са разделником, онда ће брзине бити овакве.

Слика - Поправка контролног пункта уради сам маз 202

На 10 повећана брзина ће бити једнака 89.54 км/х.

Ако смо добили са кућиштем замајца ИаМЗ-238 КПП 12 Фас Геар, онда ћемо поново рачунати да бисмо добили резултат.

Слика - Поправка контролног пункта уради сам маз 202

Поглед на контролни пункт са 12 брзина ФАС ГИР.

Слика - Поправка контролног пункта уради сам маз 202

Гледајући табелу, видимо да ће максимална брзина када се примени бити 92.99 км/х.

Ако смо пронашли и уградили осмостепени мењач Б 8 са Реноом, онда након израчунавања табеле добијамо следеће резултате.

Слика - Поправка контролног пункта уради сам маз 202

Погледајмо максималну брзину са овом контролном тачком то = 96,70 км/х.

Ако поставимо контролни пункт Б-9, добићемо следећу табелу. У принципу, Б-9 се разликује од мењача Б-8 само по додатку пузајућег зупчаника.

Слика - Поправка контролног пункта уради сам маз 202

Сходно томе, максимална брзина са мењачем Б-9 такође ће бити једнака 96.70 км/х.

Ако прилагодимо контролни пункт Б-18, добићемо следеће резултате.

Слика - Поправка контролног пункта уради сам маз 202

Као што видите, такав мењач са великим дометом и 18 брзина вам омогућава да убрзате аутомобил до 111,59 км/х.

Ако одлучимо да уградимо мењач ЗФ-8 или ЗФ-9 онда ће разлика бити поново поред ЗФ-9 пузајућег мењача.

Хајде да израчунамо брзине на контролној тачки 9С1310ТО,

Слика - Поправка контролног пункта уради сам маз 202

Максимална брзина за ове мењаче биће иста и једнака 96.70 км / х, али ЗФ-8 неће имати пузећу опрему.

Изглед мењача ЗФ 16С 1820 ТО /

Састављамо табелу брзина за ову контролну тачку.

Слика - Поправка контролног пункта уради сам маз 202

Као што можете видети из табеле, максимална брзина ће бити 86.35 км/х.

Реците ми, ко је наишао, које су предности и недостатке осмостепене кутије са дугим разделником од кратког преграда

Владимир (Дисон) ништа, обојица срање, као сваки контролни пункт Мазовскаиа

Александар (Наара) А који је излаз, шта се онда може ставити

Владимир (Дисон) Александар, зф или америка 10 или 13 минобацач

Александар (Наарах) Дуцк мењач вероватно кошта исто као и сам аутомобил

Владимир (Дисон) Александар, али заувек, а не као Мазов сваке године да уради 3 пута

Алекандер (Наарах) Колико сам разумео, ти си ово урадио, али има много измена?

Владимир (Дисон) Александре, какво квачило имаш?

Александар (Наарах) Не могу да кажем који, 238 турбо мотор. кутија 8 са малим разделником, све фабрички, још непромењено

Владимир (Дисон) Александре, које године?

Владимир (Дисон) Александер, добро, требало би да постоји једно-диск, сам мењач је погодан, али вам треба најмање 202 кутије за нилапе

Александар (Наарах) И по цени по којој не можете рећи шта да очекујете од таквог римејка

Владимир (Дисон) Александар, да, у принципу, нема много фронта, мораће се променити максимално стакло, кошта пар рубаља, сам контролни пункт се може наћи за 70 хиљада добро, а мале ствари за 3 -4 хиљаде, мислим не више

Иулиана (Иада) момци постоји разлика у кутији Мазов 8 са кратким и дугим