За сваки случај наручио сам резервну греду, а пре него што је стигао, летео сам на рестаурираној. Нисам имао проблема са летовима.
Испало је смешно са њим, пустио је пријатеља пријатеља да лети на лет, квадрик је стабилан, сви режими се обрађују само преко ГПС-а, тако да нисам бринуо, имам децу од 5 година која лете на њему њихов.
После неког времена ме је омео разговор, престао сам да пратим квадрик, а пријатељ пријатеља га је подигао за 30 метара, упркос трепћућим светлима и очигледној жељи квадрокоптера да слети (он сам ресетује брзину мотора) , генерално, квадрокоптер је пао дуж пресека.
Пријатељ пријатеља донео је пали квадрик, спустио даљински и избледео од тихе туге. Више га нисам видео 🙂
Снимао сам рестаурацију тела квадрокоптера В303.
VIDEO
Права разлика је само у наметању завоја - тканине импрегниране епоксидном смолом на места лома, урађено на оба дела кућишта.
Ово је додало снагу и сада, ако дође до квара, то ће свакако бити на другом месту, али на месту претходног квара.
То је све о поправци квадрокоптера сопственим рукама. Ако имате било каквих питања - поставите их у коментарима на чланак.
Такође се претплатите на ИоуТубе канал РЦ-Авиатион, видео снимци се постављају на канал пре него што се о њима направи чланак.
Пре неки дан сам одлучио да вратим Пхантом 3 Адванцед након пада. Приликом екстерног прегледа није пронађено најстрашније оштећење - ово је сломљени део суспензије, неколико петљи, батерија и заглављени мотор. Наручио сам резервни део (осим батерије и дела кардана - магнет статора је мало измрвљен на неисправном делу кардана, у теорији би требало да ради) на АлиЕкпресс-у како бих проверио функционалност цоптер. Али, на обдукцији се испоставило да је оштећен и део кола (немогуће је приложити фотографију, оштећена је црна кутија у средини микрокола). Кертриџ батерије је покварен, али његови индикатори раде исправно, па сам одлучио да проверим перформансе хеликоптера након замене каблова и мотора.Ставио сам батерију у хеликоптер - нема реакције..
Реци ми у чему би могао бити проблем? Да ли да наручим батерију, суспензију? Ако јесте, где је најбезбедније и најјефтиније место за то? А шта је ово "кутија" на чипу, може ли се посебно наручити? Или су моји напори узалудни.
Сваки пилот квадрокоптера је доживео несреће, црасх (црасх) са енглеског значи несрећа . Падови су типични за тркачке дронове, јер је цела поента поседовања таквог уређаја да возите, летите око препрека и радите трикове. Дронови за снимање ретко падају и углавном због грешке у пилотирању, на пример, особа није видела грану или зграду. Међутим, на тркама, летење између грана и препрека је сврсисходно.
Савети за почетнике - научите да летите на терену, где највероватније нећете срушити свој дрон, али ћете сигурно пасти.
Дакле, у овом чланку ћу рећи и показати како поправити мотор након судара . Ово је једина поправка (још увек можете променити лежајеве) која се може обавити без посебне опреме.
Може одлетети у судару магнети који су у куполи. Неће одлетети нигде, али ће се померити и почети да додирују дно мотора или, још горе, могу да се заглаве.
Прегледајте моторе након сваког судара а ако приметите да су магнети почели да штрче, онда не летите, већ мењајте мотор на нови, а овај на поправку. Типичан симптом да магнети нису на свом месту биће шкрипање при раду .
Уводни део је завршен, сада пређимо на саму поправку:
пинцета
Памук брис
лепак на бази цијаноакрилата, не узимајте јефтин, иначе ће пасти
ацетон
моторни
Мотори могу бити различитих величина и могу имати различите жлебове са лежајем, вратилом и причврсним прстеном. Имам две врсте мотора:
Као што видите, они се такође разликују у зазору између дна и врха. Покварио сам тај мотор, који је на левој страни, тј. са унутрашњим жлебом.
Пре свега, треба нам уклоните причврсни прстен . На десној страни је то много лакше учинити, али на левој страни је било тешко, као резултат тога, чак се и комад ока одломио у близини прстена са левог мотора, који има жлеб:
Када уклоните прстен, немојте га изгубити. Следеће вам треба поделите (раздвојите) две половине мотора . Рукама морате повући у страну, то ће бити овако:
И ево нашег проблема, магнета који су се откачили и додирнули дно мотора:
Ако пажљиво погледате, постаје јасно да нису на правој линији – ко нижи, ко виши .
Нема потребе да уклањате све магнете , пошто су распоређени наизменично - плус / минус / плус / минус, и да бисте разумели где магнет има плус, а где минус, потрошићете доста времена:
Стога, радимо ово:
Узмите пинцету и покушајте да откинете неки магнет, ако се одвоји, пажљиво га уклоните и положио страну којом је био залепљен – на сто :
Следеће узимамо памучни брисач, натопите ацетоном и очистите жлеб у којој је био магнет од прљавштине. Обришите суву и чисту страну. Биће много прљавштине, то можете видети на слици изнад. Узимамо и магнет не заборављајући на којој страни лежи на столу и обришите страну за слетање ацетоном.
Узимамо чачкалицу , на њега накапамо лепак и пажљиво, танким слојем, подмазујемо платформу у куполи, тј. жлеб из којег је уклоњен магнет. Само не сипајте тамо литар лепка , мотор ће се окретати веома брзо, а овај лепак ће створити вишак тежине у овом тренутку, мотор ће почети да вибрира и брже се троши.
Узми магнет и брзо га поставите на место снажно притискајући.
Ово радимо са сваким отпалим магнетом.
Након лепљења мотора, подмазујемо ротор и лежајеве уљем (не сунцокретовим, већ машинским, али по могућству оружјем). Након тога, поставите причврсни прстен на место. Ово је још једна лекција о постављању прстена у такав жлеб, не само да се тамо нормално не можете попети, већ се и окреће на ротору
То је то, покушај да га уврнеш, ако је све урађено како треба, нигде ништа неће дирати и може се ставити на дрон.
Овако сте могли да урадите поправку мотора без четкица својим рукама, нема ништа тешко у лепљењу мотора квадрокоптера који су полетели са магнета.
Поправка модела ДЈИ квадрокоптера једно је од најчешћих питања при куповини дронова овог бренда. Где купити резервне делове, колико коштају и како сами извршити поправке - сва ова питања остају отворена. Али у овом броју покушаћу да дам детаљне информације, и покушаћу да одговорим на ова питања.
Многе компаније за поправку дронова на интернету нуде своје услуге, али има корисника који се питају како да сами поправе ДЈИ квадрокоптер. Чини се да ово може уштедети новац, јер нема ништа компликовано у поправци квадрокоптера. И делимично ће бити у праву, али не сасвим. На крају крајева, поправка квадрокоптера захтева пажњу детаља, а боље је када ову поправку изврши специјалиста који није поправио први дрон. Иначе, руке су му пуне и грешке у поправкама су сведене на минимум.
Као што сви знамо, ДЈИ прави квалитетне дронове са добрим перформансама. Чини се да се такав квалитет поправке може избећи за 100%. Али не. Ово је ствар, и као и свака друга ствар, потребна јој је брига. У ствари, квадрокоптеру је такође потребна брига. Главни кварови са којима се могу сусрести су:
кварови и откази софтвера;
дрон пада и пада;
последице дугог рада;
последице хабања;
штапови на контролној табли се не налазе у средини, већ су скренути;
јавља се грешка приликом пријема ССИД-а;
лом камере и других компоненти након пада;
ГПС навигација не ради;
дрон који пада у воду;
батерија не држи пуњење и брзо се празни;
матична плоча је оштећена или њене појединачне компоненте;
напукнут или оштећен пропелер;
Ако имате квар са горње листе, мој савет вам је да поправке обавите у сервису или код приватних мајстора. Не радите то сами ако то не разумете.
Вероватно има људи у вашем граду који ће за малу накнаду поправити ДЈИ квадрокоптер и вероватно имају потребне делове и резервне делове.
Даћу малу табелу у којој ћу записати просечне цене за поправку ДЈИ хеликоптера. Док постоји овај чланак, информације су ажурне. Ако приметите било какве недоследности, напишите свој коментар.
Упозоравам вас: има много писама, фотографија такође. Али надам се да ће моје искуство некоме бити корисно и/или занимљиво.
Ова прича је почела пре отприлике годину дана, када сам, након гледања/читања разних информација о квадрокоптерима, одлучио да себи набавим нешто слично.
Најпре је жаба крастача притиснула нешто скупо, а страх, због неискуства, да убије летећи аутомобил на асфалту узео је данак. Одлучено је да узмем Кинескињу - и научићу да возим, а ако је испустим, све није тако страшно. Овде сам зауставио свој избор.
Ова фотографија, ако ништа друго, није моја)))
Ово је Сима Кс5Ц. Према искуству менаџмента, могу рећи да се ова јединица може сматрати идеалном за почетнике и неискусне.
Неуништивост - пао са 15 метара на утабано тло - и ништа)))
Цена - узео сам за 3500р пре годину дана (са 5 укључених батерија)
Можете вежбати код куће - хеликоптер је релативно мали
За овај новац постоји камера))) Јесте - и хвала на томе)
Лаган - одува са праском. Такође, у малој просторији може се одувати сопственим токовима који се одбијају од пода и зидова.
Квалитет видео записа и фотографија оставља много да се пожели
Нијанса: ако искључите даљински управљач пре него што прекинете снимање видеа, шта је онда? Тако је - неће спасити.
Мотори нису веома издржљиви - четке изгоре
Купио сам додатну заштиту за шрафове (један сам поломио на дрво, други спустио на лемилицу (не питајте)) за 200р (8ком) и додатни сет мотора 300р (4ком).
Све наведено је купљено у познатој кинеској продавници)
Али све је то поезија. Генерално, летео сам преко лета на овој беби и желео сам још.
Да бих прикачио одговарајућу камеру, да је ветар не однесе, и да ми се он сам врати.Дуго сам патио, бирајући између различитих РТФ (реади-то-фли) хеликоптера, али некако није срасло.
И негде у октобру сам одлучио - желим сам да градим! Па, ја нисам инжењер, или тако нешто.
Након што сам се око месец дана пењао на тематске сајтове, схватио сам шта да узмем, колико ће ме коштати и да ли је вредно тога. Листа за куповину је састављена и ја сам прешао директно на потрагу за најбољим ценама и стварну куповину.
Дакле, шта нам је потребно да бисмо направили квадкоптер?
1. Оквир је, у ствари, основа наше машине на коју је окачено све остало добро које се диже у ваздух. Мој избор је био Алиен Рептиле. Код наших кинеских пријатеља то је коштало 1200 рубаља. Карбонске плоче, пластичне греде. Овако изгледа састављено:
Шта вам треба) па чак и чичак трака за батерију је послата)
2. Мотори и ЕСЦ (регулатори) - дуго сам бирао, мучио се са жабом. Изабрао сам буџетски комплет, 920кв моторе, 30А регулаторе. Око 3800р за све.
Мала напомена: како се испоставило, мотори имају конекторе за повезивање („тата“), али их нема на регулаторима. Морао сам хитно да наручим конекторе (јер су по московском времену коштали некакав отпад). Више о конекторима у тачки 5.
3. Контролор је мозак куад-а и контролише све што куад ради. Мој избор је био АПМ. Заведен скупом режима лета, подршком за ГПС и телеметрију. Такође ће бити могуће без проблема у будућности прикључити кардан за камеру на њега (и не само, у принципу, могуће су било какве периферије). Одмах сам наручио комплет (платио сам око 6800р, ако ме сећање не вара), који је укључивао:
б) Вибрациона подршка за контролер (тако да наши електронски мозгови немају вибрације од вибрација)
ц) ГПС-модул (уједно је и компас)
д) Телеметријски модули (да бисте, рецимо, на лаптопу или таблету видели параметре система хеликоптера у реалном времену)
е) Модул за напајање (у суштини то је утичница кабла за напајање за напајање самог хеликоптера)
ф) Гомила различитих жица)
4. Сва ова лепота мора да се напаја из нечега. Треба вам много енергије, па сам изабрао ове батерије за себе (узео сам нове из руку преко форума заједнице профила) 4500р по пару.
Иначе, залемио сам конекторе на батеријама (замењен са КСТ60) ради компатибилности са модулом за напајање и остатком електрике.
5. Када је разговор скренуо на електричара, купио сам и струјне жице у силиконској плетеници (12АВГ, најдебље, њихове слике, нажалост, нису доступне) за 140р (2 комада по 1 метар), термоскупљајућу цев и „метак ” конектори за повезивање регулатора са моторима за 360р.
6. Морамо некако компетентно организовати дистрибуцију снаге од батерије до регулатора. Да бисте то урадили, користите или разводну плочу за напајање или жичане везе. Више сам волео плату. 160 руб.
7. До сада, мислим да се многи људи питају, „не, то је у реду, али како се овај тип нада да ће трчати куад без пропелера?“ И ево их) 400р / 8ком, узето са маргином.
8. Иначе, пропелери који долазе са Алијем су обично неуравнотежени, па може доћи до додатних вибрација и клепетања хеликоптера. Купио сам себи балансер. Из Кине се дуго чека, па сам га купио у Москви. 925 руб.
9. Па, последња ставка по реду, али не по важности: радио опрема. То је управо део који чини УАВ таквим)
Након што сам прошао кроз понуде, схватио сам да ће нова апликација коштати огромне паре.
Стога сам себи купио половну, али у одличном стању, Турниги 9КСР опрему са ФрСки ДЈТ предајником (јер је залиха ове апликације у неким модификацијама лоша, а у некима недостаје). 4000р. Цена је више него вредна.
10. И, коначно, шта ће повезати апликацију са хеликоптером и деловаће, како кажу, у њено име: пријемник. Узео сам, опет, коришћени ручни, компатибилан са предајником. ФрСки Д8Кср-ИИ. 1200р.
Такође сам купио 5 пари КСТ60 конектора за 425р, да повежем разводну плочу са регулаторима. Али ако на овом месту није потребна прикључна веза, може се изоставити један КСТ60 „тата“.У једном од следећих постова ћу вам рећи где тачно.
Генерално, ово је све што је потребно од компоненти. Трошак је испао нешто мање од 23.000 рубаља, ако изоставите балансер (јер можете га узети од некога да вози или затражити пиво/сладолед/чоколаду да уравнотежите своје реквизите), али, признајем, био сам веома среће са ценом опреме и батерија.
У посту су коришћене слике дрско снимљене са отворених простора и слике снимљене на ИотаПхоне 2, позајмљене од његове супруге.
Данас ћу сести да залемим разводну плочу, и, ако буде довољно времена, да залемим конекторе на регулаторе. Ако је неко заинтересован, о томе ћу детаљније говорити у следећем посту, који ћу покушати да објавим што пре.
Разлози зашто аматерски квадрокоптери размишљају о томе како саставити квадкоптер својим рукама су различити. На пример, неки људи нису задовољни ценама, неки желе да инсталирају сопствену камеру, која није инсталирана ни на једном кардану, други желе да добију конфигурацију само за трку. Да, никад се не зна шта још!
Шта је четвороплан
Општи принцип рада дрона
Упутства за састављање једноставног дрона
Други начин да саставите квадрокоптер сопственим рукама
Затим ћемо вам рећи које важне компоненте треба да буду на вашем квадрокоптеру. Да бисте знали шта вам је, у ствари, потребно да почнете да градите своју ваздушну "кућу" и који важни детаљи ће вам бити корисни.
За оне који још нису у теми, ово је структура, платформа, конструкција, летелица, како вам више одговара, којом (ако говоримо о платформи) управља предајник. Има 4 мотора са истим бројем пропелера. У монтажи такве летелице свакако постоји летећа вишемоторна платформа.
Када дрон полети, заузима хоризонтални положај. Попут хеликоптера, у стању је да лебди изнад земље на различитим висинама. Летење у различитим правцима. Раније су хеликоптери могли да лете само у правцу свог носа. То су тек последњих година почели да раде модели без главе, када је дрон током лета могао нагло да лети у било ком од четири правца, а да се прамцем не окреће баш у овом правцу.
Коптер је способан да се пење и спушта, а да увек остане равно у односу на тло. Ако је на њему инсталирана посебна опрема, онда у неким случајевима може летети чак и у режиму аутопилота. Већина заљубљеника у ваздухопловство користи такве могућности, пре свега, да би се у овом тренутку фокусирала на снимање из ваздуха, а не да би своје акробатско умеће показали свету.
Као што смо раније рекли, систем је мултиротор. Ови исти ротори стварају моћну дијагоналну ротацију у супротним смеровима. Ови ротори имају такозвани менаџер који прикупља информације са три или шест жироскопа (број ових других зависи од конфигурације хеликоптера) и преноси их роторима.
Жироскопи (како лукав назив), жироскопи су направљени да би се аутоматски одредио положај уређаја током лета и потом га фиксирао у све три равни. Истовремено, акцелерометар осигурава да хеликоптер заузме идеалан хоризонтални положај. А да би се квадрокоптер поправио на одређеној висини, систем лета је опремљен сензором притиска.
Шта узрокује кретање хеликоптера ако се сва четири пропелера окрећу на исти начин? А због једноставне промене брзине ротације једног или другог пара мотора.Резултат је нагиб хеликоптера, или како га још називају „ролање“ према најниже ротирајућим елисама и хеликоптер лети хоризонтално. .
У већини случајева постоје стриктно четири ротора, али понекад се могу наћи квадрокоптери са шест, па чак и осам пропелера. Због тога се зову мултикоптери, а реч „квадрокоптер” више неће бити релевантна за последња два представника мултироторских дронова.
Дакле, већ имате општу представу о детаљима и модулима будућег квадрокоптера, сада је време да са вама поделимо како да сами саставите дрон.
Прва ствар која вам пада на памет када правите сопствени квад је, наравно, његов оквир. Са овим елементом нема ништа компликовано. За његову основу ће послужити обична шперплоча величине 15 квадратних центиметара. Греде се подешавају вијцима дуж дијагоналних ознака вашег оквира. Зрака треба да буде дуга 30 цм почевши од центра хеликоптера. Греде - 25цм. Рупе за саме моторе биће издвојене на самом крају израде трупа, након што су претходно направљене ознаке за моторе.
Пре свега, инсталирајте контролну плочу. У исто време, поставите га што ближе центру ваше платформе. Због тога, од самог почетка, извршите неопходна, и што је најважније, тачна мерења у овом случају, уређај се неће померати са стране на страну током лета. Користите саморезне завртње довољно дугачке да причврстите руке на плочу. Алуминијумска трака је погодна за слетање скија и држање батерије.
Инсталирајте пријемник близу плоче. Да бисте инсталирали пријемник, можете користити неки моћни суперлепак. Поједностављена верзија везе са две трожичне петље могућа је у случају када су пријемни канали по својој намени исти као и канали контролне плоче. Имајте ово на уму.
Приликом бушења монтажних рупа, избушите пуну ширину квадрата и кроз њега. Тада можете одмах видети да ли ће се осовина држати за ивице овог квадрата.
Користећи адаптере, направите паралелну везу 4 жице за напајање.. На месту где ће батерија бити повезана на све четири жице, мораћете да користите одвојиве везе. На другим местима ће бити неопходно лемљење, затим све делове затегнути термоскупљањем да при јаким вибрацијама (када хеликоптер лети) нешто не искочи и одвоји.
Сада да се позабавимо контролном плочом и спојимо жице драјвера. У принципу, након ове операције, можете мало проверити и поправити проблеме који се открију током тестирања.
Без обзира на то како правите свој први авион који се може изградити, постоји једна ствар коју морате запамтити. Не штедите новац на деловима од којих ћете саставити дрон. Само у овом случају, са већим степеном вероватноће, склоп ће се показати квалитетнијим и мање нетачности и грешке ће бити опроштене, добро, или скоро опроштене.
Када састављамо наш квадкоптер на други начин, размотрићемо опцију користећи Ардуино Мега, Мега-Пирате фирмвер.
VIDEO
Шта је потребно за монтажу? 5 мотора укључујући 1 резервни мотор. Набавите и два сета сечива, један радни, други такође за залихе. Подсећамо да треба да постоје два обична завртња и два обрнута. Регулатори брзине. Мора их бити најмање четири (ако састављате квадрокоптер). И опет, бар исти број резервних.
За такав дрон боље је узети мању батерију да не оптерећује хеликоптер.
Саветујемо вам да користите неколико лаких и малих. Да, дрон ће летети мање током једног животног циклуса такве мини батерије. Али у исто време, ваш лет ће бити стабилнији. Штавише, процес замене батерије не траје много времена.
Оквир вашег квадрокоптера треба да буде лаган и снажан у исто време. Сетите се који смо оквир описали у првом случају само-монтаже. Дакле, такав оквир је сасвим погодан за ову опцију.Од електронског пуњења биће вам потребна: Алл-ин-Оне плоча, акцелерометар, батерије, микроконтролер, жироскоп, као и пуно вијака, шрафова, жица и разних врста везица. Не заборавите и на лемилицу и бушилицу.
Када сте сигурни да имате све што вам је потребно, можете безбедно да наставите са монтажом. Процес монтаже се може поновити користећи први метод описан горе. Најважније је да је растојање од сваког краја греде до центра оквира исто. Уверите се да пропелери не додирују једни друге и, што је најважније, централни део рама.
Јер тамо ће бити смештени електронски мозгови вашег дрона, плус видео камера, која се, иначе, може инсталирати по жељи.
Ако своје сензоре монтирате у гуму или, рецимо, у силиконску масу, тада ће се сила вибрација током рада пропелера угасити. Као шасију, можете направити и поправити пену на самим крајевима греда. За мекше пристајање, могу се гумирати или се може причврстити пена.
Па, ако не желите сами да склапате плочу, онда вам препоручујемо да купите готову плочу на којој су већ уграђена 4 сензора, жироскоп који ће мерити угаона убрзања, акцелерометар који мери убрзање, барометар који је одговоран за избор жељене висине и држање квадрокоптера на њој, као и магнетометар, који је одговоран за то где ће дрон летети.
Данас је прилично лако пронаћи потребан фирмвер, преузети и инсталирати га. Након што га отпремите на Ардуино, преузмите програм за подешавање. Након покретања програма, бићете одведени у мени "Опције", тамо уђите у Ардуино ЦОМ порт и идите на мени Акција - АЦ2 Сетуп. Да би се подешавање АТВ-а показало исправним, покушајте да стриктно пратите упутства (савете) током процеса инсталирања и покретања програма.
Тако ће, на пример, у једном дијалог бок-у од вас бити затражено да померите полуге на предајнику на највећу и најмању вредност, а у другом ће од вас тражити да контролишете положај хеликоптера. Мора бити у нивоу да би се сензори прецизно калибрирали.
Када се калибрација заврши, мораћете да отворите А5 са ГНД и у менију, у ставци АЦ2 сензор, пронађите картицу Рав Сенсор да проверите да ли сензори раде исправно. У овом случају, потребно је да се фокусирате на стрелицу.Током ротације наше плоче, стрелица треба да достигне жељену вредност. Ако се то не догоди или, напротив, пређе скалу, онда имате проблема са сензорима или коефицијентима у коду.
Предајник се проверава на следећи начин, ако се нивои крећу како се очекује, онда када притиснете ручицу гаса неколико секунди удесно и доле, трепериће вам црвена диода. Ако померите штап нагоре, индикатори би требали бити идентични, односно ЛЕД би поново требао постати црвен.
Време је за полетање. Пре тога, инсталирајте мултикоптер на удаљености од око 10-12 метара од вас. Нагните ручицу гаса надоле и удесно. Коптер ће морати да полети. Ако уместо тога стоји мирно, пропелери раде, али се тресу, тада ће бити потребно подесити ПИД конфигурацију у одговарајућем менију.
VIDEO
Беспилотне летелице (дронови) су високотехнолошка скупа опрема. Међутим, чини се да су „дронови“ аматерског нивоа перформанси прилично приступачни. Није случајно што последњих година мали дронови, укључујући и оне које сами склапају, брзо добијају на популарности међу грађанима. Нова, такозвана ФПВ (Фирст Персон Виев) технологија - поглед из првог лица, пружа јединствено искуство лета свима. Радио-контролисано моделарство авиона је увек било тражено у омладинском друштву. Појава дронова само је подстакла ову потражњу, која се лако задовољава ако купите готов летећи аутомобил, или саставите дрон својим рукама.
Квадрокоптер (дроне) је дизајн беспилотне летелице, једног од најпопуларнијих аеромоделских пројеката.
Најлакши начин да набавите УАВ је једноставно узети и купити квадрокоптер (дрон), пошто тржиште (укључујући и Интернет) слободно пружа такву могућност.
Међутим, ради већег интересовања и бољег разумевања шта је дрон, практичније је и економичније да саставите квадрокоптер сопственим рукама (уради сам - уради сам), на пример, из сета готових делова. Озбиљнија опција је састављање квадрокоптера (дрона) од нуле користећи минимум готових компоненти.
Пре него што почнете да састављате дрон сопственим рукама, мораћете да одлучите о компонентама за стварање квадрокоптера (дрона). Стога, размотрите листу основних компоненти које чине дизајн класичног квадрокоптера (дрона):
Оквир дрона (квадрокоптера) може се направити од различитих материјала:
Ако је избор пао на дрвени оквир дрона (као најједноставнији у погледу технологије), биће вам потребна дрвена плоча дебљине око 2,5-3,0 цм, дужине 60-70 цм.
Плоча се исече тако да се добију две траке дужине 60 цм и ширине 3 цм.Ове две траке су структура будућег квадранта квадрокоптера.
Структура оквира дрона је направљена једноставним укрштањем две дрвене даске под фактором оквира „Кс“. Добијени оквир је ојачан правоугаоним комадом - шавом, у централном делу. Величина правоугаоника је 6 × 15 цм, дебљина је 2 мм. Материјал је такође дрво.
Друге димензије оквира квадрокоптера (дронова), осим наведених, нису искључене, али не треба заборавити на поштовање пропорција. Спајање делова оквира се обично врши помоћу ексера и лепка.
Уместо дрвета, дозвољено је користити метал или пластику истих димензија. Међутим, начини повезивања летвица ће бити другачији.
Испод је листа готових карбонских оквира за квадкоптере (дронове) доступних на тржишту:
ЛХИ 220-РКС ФПВ
Реадитоски ФПВ
иФлигхт КСЛ5
РипаФире Ф450 4-ос
Усмиле Кс стил
Реадитоски С500
За производњу класичног квадрокоптера (дрона) морате имати 4 мотора. Сходно томе, ако се осмисли пројекат октокоптера, биће потребно осам мотора.
Препоручују се мотори без четкица. Овај тип електромотора мање оптерећује батерију, што је важан критеријум за рад дронова.
На руском, ЕСЦ (Елецтрониц Спеед Цонтроллерс) модул квадрокоптера назива се електронским регулатором брзине. Ово није ништа мање важан део беспилотне летелице од електричног мотора.
ЕСЦ модули су одговорни за правилан пренос снаге на моторе дрона. Број модула квадрокоптера одговара броју електромотора.
Ево неких од препоручених мотора за квадкоптере (дронове):
Емак РС2205 2600КВ мотори без четкица
ДЛФПВ ДЛ2205 2300КВ мотори без четкица
Гемфан ГТ2205 2650КВ мотори без четкица
ХОББИМАТЕ Куадцоптер Моторс Цомбо
И поред листе препоручених регулатора брзине:
35А ЕСЦ БлХели32 32бит ДСХОТ1200
Тхриверлине Сунрисе ЕСЦ 20А БЛХели-С
Пропелери се могу купити метални 9-инчни. Ови производи су слободно доступни на тржишту по приступачној цени.
Металне конструкције су издржљиве, не подлежу савијању под великим оптерећењем током лета. Међутим, за пропелере са већим перформансама, карбонски пропелери су најбоља опција. На пример, ове:
БТГ пропелери са брзим отпуштањем ојачани карбонским влакнима
Перформансе 1245 црни пропелери МР серије
ИооТек 4 пара склопивих пропелера са брзим отпуштањем
Мисхине 9450 Самозатезни пропелери
Јрелецс 2 пара пропелера од карбонских влакана
Комплет електронике за дронове (квадкоптере) традиционално се састоји од контролера лета и бежичног система управљања. Ово такође укључује модул напајања, пошто је већина модула напајања опремљена електронским системом за праћење батерије.
Стање напуњености батерије је важна тачка у лету. Тешко је замислити шта ће се десити са уређајем ако се батерија испразни, на пример, током лета изнад водене површине.
Контролор лета одржава стабилност лета квадрокоптера обрађујући податке који се тичу правца и јачине ветра, као и многе друге параметре.
Контролер је, по правилу, опремљен такозваним "фирмвером" - меморијским чипом, где су уписане основне информације за чип, слично АВР микроконтролеру.
Контролер лета се може купити у готовој верзији, али није искључено ни склапање кола сопственим рукама. Истина, за другу опцију морате имати вештине инжењера електронике и релевантно знање програмирања. Због тога је још лакше користити готова решења. На пример, једно од следећег:
АрдуПилот - висококвалитетан контролер (скуп), дизајниран за беспилотне летелице. Фирмвер се одликује присуством потпуно аутоматизованих режима лета. Систем пружа високе техничке карактеристике.
ОпенПилот ЦЦ3Д - систем заснован на дигиталном процесору покрета, опремљен читавом фамилијом сензора за контролу лета. Укључује трокоординатни акцелерометар и жироскоп. Пројекат је прилично једноставан за конфигурисање и инсталацију. Постоји упутство за употребу.
НАЗЕ32 - такође је прилично флексибилан и моћан систем, али делује помало компликовано у смислу конфигурације. Опремљен напредним програмом фирмвера.
КК2 - једно од популарних решења које почетници често бирају, пошто је контролер релативно јефтин и опремљен је ЛЦД екраном. Основа кола је АВР микроконтролер једне од најновијих модификација. Шема предвиђа повезивање сензора МПУ6050. Међутим, подешавање је само ручно.
Бежични систем даљинског управљања састоји се од предајника и радио пријемника. Преко система даљинског управљања не врши се само контрола лета, већ се контролише и положај видео камере инсталиране на дрону.
Овде се, по правилу, користе само готова решења. На пример, било који од система даљинског управљања на листи испод:
Футаба 10ЈХ 10-канални Хели Т-ФХСС компјутерски радио систем
Турниги 9кр ПРО Радио контролни систем
Спектрум ДКС8 радио предајник
ИКС ФлиСки ФС-и6 2.4ГХз 6-канални радио контролни систем
На креираном оквиру су уграђени електромотори. Можда ће бити потребно израчунати локације мотора и избушити рупе за монтажу у оквиру ако нема других опција.
Затим се монтирају регулатори брзине. Традиционално, ови модули су инсталирани на доњој равни оквира. Регулатори брзине су повезани директно са моторима преко тракастих каблова.
Затим се у оквир додаје модул за слетање - део структуре дизајниран да организује „меко“ слетање дрона. Дизајн овог конструктивног елемента треба да обезбеди ублажавање удара при слетању на тврду подлогу. Могући су различити дизајни.
Следећи корак је монтирање контролера лета. Локација овог модула није критична. Главна ствар је осигурати заштиту електронике и непрекидан рад.
Препоручљиво је ставити комад сунђера испод електронске плоче како би се пригушиле вибрације које преносе радни електромотори квадрокоптера.
Контролор лета дрона је повезан према приложеном дијаграму на модул даљинског управљања (пријемник) и на електронску плочу за контролу брзине мотора. Све везе се врше преко поузданих конектора, а најважније тачке су „седи“ на лимено лемљење.
У принципу, главна монтажа је овде завршена. Али нема потребе да журите да затворите дрон са кућиштем. Неопходно је тестирати све системе – сензоре и друге компоненте квадрокоптера, користећи за то посебан софтвер ОпенПилот ГЦС (ЦЦ3Д и ГЦС). Истина, издање програма је прилично старо и можда неће бити подржано новим развојем.
Видео (кликните за репродукцију).
Након тестирања, склопљени уређај - квадрокоптер без посаде је спреман за лет.У будућности, дрон је лако надоградити - опремити га видео камером и другим уређајима који проширују функционалност.
